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付培华

作品数：1 被引量：34H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇同步电机
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇反步法

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇赵静
  • 1篇陈振
  • 1篇丛炳龙
  • 1篇付培华

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统被引量：34
2013年
针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略。通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应慢及鲁棒性差的问题。将自适应机制引入到滑模控制算法设计中,去除了对扰动及系统参数不确定性上界信息的先验要求。利用Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统的稳定性分析。最后在DSP实验系统平台上对本文设计的算法进行了验证。实验结果表明,与PID控制相比,所提方法具有控制精度高、系统响应速度快且鲁棒性强的特点。
付培华陈振丛炳龙赵静
关键词：反步法自适应滑模永磁同步电机位置伺服系统
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