陈振
- 作品数：180 被引量：322H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
- 本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
- 刘向东苗双全陈振丛炳龙
- 文献传递
- 一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
- 盛永智耿洁刘向东陈振
- 文献传递
- 一种无速度传感器永磁同步电机的高精度调速控制方法
- 本发明涉及一种无速度传感器的永磁同步电机高精度调速控制方法，属于电机控制技术领域，本发明通过无速度传感器算法计算实时的电机转速和转子位置信息，当电机转速达到给定转速ω<Sup>*</Sup>±ω<Sub>1</Sub>范...
- 高聪哲刘向东陈曦陈振
- 文献传递
- 基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
- 本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直...
- 刘向东余银刘冰陈振
- 文献传递
- 三相永磁同步电机直接转矩控制及其伺服系统应用研究
- 陈振
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制扩展卡尔曼滤波
- 一种永磁同步电机驱动控制系统
- 本发明涉及一种永磁同步电机驱动控制系统，特别涉及一种用于随动伺服系统的永磁同步电机驱动控制系统，属于电机控制技术领域。由电源模块、中央控制单元、2个模拟信号处理单元、2个数字信号处理单元、电流测量模块、转速测量模块、过流...
- 刘向东于玮陈振黄毅
- 文献传递
- 感应同步器在控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用
- 2010年
- 针对控制力矩陀螺框架伺服系统,设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统,感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工作方式,分析测角系统的误差以及对控制精度的影响。实验表明这种基于DSP的高精度测角系统便于实现测角与控制的一体化,可以确保控制力矩陀螺框架系统的动态性能与稳态精度。
- 陈振刘向东邵勇
- 关键词：力矩陀螺感应同步器测角系统永磁同步电动机
- 一种基于Backlash算子的自适应滤波器
- 本发明在基于延时算子的横向自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替横向自适应滤波器中的延时算子，构成了一种新的串行结构的自适应滤波器，并采用了一种针对收敛因子的改进型LMS算法进行滤波器权值的调节。使用该滤波器...
- 刘向东王迎耿洁陈振赖志林
- 文献传递
- 基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入...
- 董宁袁彬彬刘向东陈振
- 文献传递
- 航天器大角度特征轴机动的指数时变滑模控制(英文)被引量：2
- 2010年
- 针对刚体航天器大角度姿态机动问题,研究了具有全局鲁棒性的特征轴机动控制策略。设计了一种指数时变的滑模面和相应的姿态机动滑模控制律,控制律使系统相轨迹从初始时刻起就始终处于滑动阶段,消除了传统时不变滑模控制的到达阶段,对外界扰动及参数不确定性具有全局鲁棒性,并实现了特征轴机动;通过Lyapunov定理证明了提出控制律的稳定性及全局滑模运动的存在性;利用全局滑模运动的特点得到系统任意时刻状态的解析表达式,表明姿态误差响应无超调,系统具有良好的动态性能。进一步考虑了控制力矩饱和问题,利用力矩指令调节器在避免控制力矩饱和的同时保证特征轴机动的特点。最后通过数值仿真验证了控制律的优点。
- 丛炳龙刘向东陈振
- 关键词：大角度姿态机动滑模控制航天器LYAPUNOV方法参数不确定性
