吕玉彬
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：济南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省教育科学规划课题国家自然科学基金山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航被引量：8
- 2011年
- 控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离。本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的实际偏离角度和距离,进而利用模糊控制策略,对机器人沿着导航线的行走进行控制。实验表明,该算法能准确实现机器人的定位,控制机器人沿着导航线行进。
- 李金屏修择吕玉彬韩延彬
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航研究
- 控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离.提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的...
- 李金屏修择吕玉彬韩延彬
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 文献传递
