修择
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：济南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省教育科学规划课题国家自然科学基金山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航被引量：8
- 2011年
- 控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离。本文提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的实际偏离角度和距离,进而利用模糊控制策略,对机器人沿着导航线的行走进行控制。实验表明,该算法能准确实现机器人的定位,控制机器人沿着导航线行进。
- 李金屏修择吕玉彬韩延彬
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究
- 2011年
- 模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略。一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应。摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性。研究发现,摄像头不同俯仰角之间,其视野区域存在着内在联系,理论证明支持该结论。在此基础上,提出了一种计算方法,当给出某个较小角度俯仰角的模糊控制策略之后,对任意较大角度的摄像头俯仰角,能够自动给出相应的模糊控制规则,控制机器人沿导航线行进。实验证明,算法给出的模糊控制策略,能较好的控制机器人偏离导航线的误差。
- 修择吕玉彬韩延彬李金屏
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 视觉导航中移动机器人的一种定位和导航方法
- 近年来,机器人技术的不断发展,伴随着计算机运算性能的提升,机器人技术的应用领域也变得更加广阔。在这一趋势下,研究能够应用于工业制造,教育,医疗,军事,公共服务等领域的移动机器人,使其能够真正进入实际应用就具有了重要的意义...
- 修择
- 关键词：移动机器人视觉导航模糊控制电子地图
- 基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航研究
- 控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离.提出了一种新的定位导航线技术,即引入虚拟定标线,将图像处理后检测到的导航线与相应位置的虚拟定标线进行比较,从而获得机器人相对于导航线的...
- 李金屏修择吕玉彬韩延彬
- 关键词：巡检机器人视觉导航模糊控制
- 文献传递
