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王建斌

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：装备指挥技术学院装备指挥系更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PRO/E
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇装备指挥技术...

作者

  • 1篇冯健翔
  • 1篇杜芳
  • 1篇王建斌
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇装备指挥技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Pro/E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真被引量：4
2008年
根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况，利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型；基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究，分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响，给出了仿真结果，为喀吗哆-2机器人的设计提供了理论和数据支持，并论证了喀吗哆方案的可行性。
杜芳冯健翔王建斌王刚
关键词：仿真
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