杜芳
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：装备指挥技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。
- 侯保民冯健翔杜芳王俊锋郭小强侯海英
- 关键词：遥操作人机接口移动机器人软件环境
- 一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现被引量：1
- 2007年
- 提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。
- 杜芳冯健翔陈俊
- 关键词：移动机器人遥操作人机接口
- 并行推理体系结构研究
- 2008年
- 并行推理是人工智能、信息处理等研究领域的一个重点,受到高度重视。首先概括了并行推理的几种体系结构,并分析了各自的优缺点,然后介绍了一种新型的移动机器人并行推理结构,最后验证了这种结构的正确性、可靠性、高效性。
- 王俊锋冯健翔杜芳侯保民
- 关键词：人工智能移动机器人
- 基于Pro/E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真被引量：4
- 2008年
- 根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况，利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型；基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究，分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响，给出了仿真结果，为喀吗哆-2机器人的设计提供了理论和数据支持，并论证了喀吗哆方案的可行性。
- 杜芳冯健翔王建斌王刚
- 关键词：仿真
- 复杂环境下服务器高可用性研究
- 本文分析了在信息化时代下复杂环境出现的新特征，提出了服务器在复杂环境下所应具有的能力。文中提出了一种如何在复杂环境下增强服务器系统高可用性的方法；提出了服务虚拟网和节点虚拟网的概念，并研究如何对两者进行管理，从而实现虚拟...
- 王帅李新明杜芳李艺
- 关键词：服务器系统性能评价
