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苏宇

作品数：10 被引量：31H指数：4
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇分布式
  • 2篇遗传算法
  • 2篇在轨运行
  • 2篇软件开发
  • 2篇嵌入式操作
  • 2篇嵌入式操作系...
  • 2篇系统软件
  • 2篇系统软件开发
  • 2篇介质
  • 2篇航天
  • 2篇仿真
  • 2篇分布式系统
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 2篇LINUX
  • 1篇电机
  • 1篇端系统
  • 1篇优先级反转
  • 1篇有限转角

机构

  • 10篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院光...
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 10篇苏宇
  • 5篇王金波
  • 4篇张涛
  • 2篇周珊
  • 2篇孔璐
  • 2篇王相阳
  • 2篇王晓丹
  • 2篇孙黎
  • 1篇张弢
  • 1篇李璐
  • 1篇张弛
  • 1篇胡珩

传媒

  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇航天控制
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航天嵌入式Linux实时性能优化研究被引量：5
2018年
空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。
刘宇帅苏宇王金波吴晨阳
关键词：LINUX上下文切换实时性优先级反转
分布式存储系统中的纠删码容错方法研究被引量：6
2019年
HRC码是一种具有存储效率高、计算复杂度低等优点的纠删码,但其存在编解码计算开销大、实现较为复杂等不足。通过对HRC码的译码算法进行优化,提出一种新型的纠删码HRCSD。采用内外层分层结构,内部的冗余由HRC码的编码结构组成,外层采用偏移复制策略,将原始信息进行旋转存储,能够实现并行读写。实验结果表明,与三副本技术和S2-RAID纠删码相比,HRCSD纠删码具有容错性能高、修复开销低等优势,可满足大规模分布式存储系统的容错需求。
孙黎孙黎苏宇张弛
关键词：分布式存储系统纠删码数据容错数据编码数据冗余
基于ARM&FPGA的1394仿真测试前端系统设计被引量：1
2016年
针对在航天嵌入式软件测试中遇到的将1394总线仿真测试融合到分布式测试系统中的实际需求,提出了一种基于ARM&FPGA架构的1394仿真测试前端系统;在简单介绍了1394总线和分布式测试系统后,设计和实现了1394仿真测试前端软硬件,并基于此前端构建分布式仿真测试系统;经测试,1394仿真测试前端满足1394等时数据包和异步数据包的收发时序要求,并成功应用于某航天器软件第三方评测中。
苏宇孔璐周珊马云云王金波
关键词：ARM现场可编程门阵列分布式系统
基于PTPd的精准时钟同步技术的研究被引量：7
2016年
IEEE1588定义了一种精准时钟同步协议(PTP),因其具有高同步精度,故逐渐取代传统的NTP(Network Time Protocol)被广泛应用于更高时钟同步精度的分布式测控系统中。PTP协议可以通过纯硬件或纯软件方式实现,纯硬件方式通过硬件编程实现,同步精度可达纳秒量级,但是开发难度大;而纯软件实现的PTP利用协议实现完整的开源代码PTPd实现,开发难度较低,同步精度略低于纯硬件实现的PTP协议。文中在深入比较、分析了IEEE1588协议与NTP的同步机理后,并对纯软件实现的PTP(PTPd)进行同步精度测试。结果表明,PTPd的同步精度可达±10μs,远优于传统的NTP同步协议±200 ms的同步精度,而被成功应用于载人航天嵌入式软件第三方评测分布式测试系统中。
苏宇胡珩张涛王金波
关键词：时钟同步网络时间协议IEEE1588
基于变异遗传算法的功能测试方法、系统、介质及设备
本发明公开了基于变异遗传算法的功能测试方法、系统、介质及设备，涉及航天嵌入式操作系统的功能测试技术领域，该方法能够帮助测试人员直观、快速的对Linux内核的主要功能模块进行验证，充分暴露Linux内核模块的潜在的风险点和...
苏宇王晓丹
一种分布式半实物仿真测试前端系统的研究被引量：1
2018年
针对传统商业分布式仿真测试平台物理接口较少、功能单一的实际问题,提出一种分布式半实物仿真测试前端系统的解决方案。在简单分析了分布式和半实物仿真的原理后,以SPI与LVDS总线测试前端为例,设计并实现了一套分布式半实物仿真测试前端系统。经过测试,不同前端间的时钟同步精度可达微秒级,所设计前端能够仿真被测软件的外部交联设备实现SPI总线数据收发、LVDS下行数据的接收功能,并在其帮助下圆满完成某航天器嵌入式软件的第三方评测。
苏宇孔璐张弢王金波周珊
关键词：分布式系统半实物仿真
基于变异遗传算法的功能测试方法、系统、介质及设备
本发明公开了基于变异遗传算法的功能测试方法、系统、介质及设备，涉及航天嵌入式操作系统的功能测试技术领域，该方法能够帮助测试人员直观、快速的对Linux内核的主要功能模块进行验证，充分暴露Linux内核模块的潜在的风险点和...
苏宇王晓丹
基于Xenomai的实时Linux系统的研究被引量：8
2013年
针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案,并基于工控PC机,搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统,并对其实时性进行了测试。测试结果表明,实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性,中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级,可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。
苏宇张涛孙黎
关键词：LINUXXENOMAI
有限转角直流无刷电机的建模与实现被引量：4
2013年
有限转角直流无刷电机是靠改变输入的PWM的占空比驱动的,由于系统存在多变量和非线性,传统的方法难以建立准确的模型,导致控制精度低。提出一种采用对输入PWM进行采样计数的方法建立PWM与电机电枢两端电压的关系,再辅助ISE开发FPGA对电机进行模型实现的新方法,建立了一套测试系统中有限转角直流无刷电机仿真系统模型。通过模型校准和仿真结果分析,证明了方案的有效性。将模型进行FPGA实现,代替实际电机应用于测试系统中,验证了模型具有高精度与可靠性。
苏宇张涛王相阳王金波
关键词：脉冲宽度调制闭环控制
一种空间飞行器在轨实验样品控制模型验证方法及系统
本发明公开了一种空间飞行器在轨实验样品控制模型验证方法及系统，涉及软件配置的测试验证技术领域，方法基于对在轨卫星样品进行实验以及模拟等处理，得出在轨实验数据集、地面测试数据以及地面测试数据集等参数，通过上述方案使得对于最...
苏宇王相阳马云云李璐
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