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过金超

作品数：72 被引量：2H指数：1
供职机构：河南森源电气股份有限公司更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇AGV
  • 14篇小车
  • 12篇车体
  • 11篇充电
  • 8篇控制器
  • 7篇电动
  • 7篇货物
  • 6篇行走轮
  • 6篇组件
  • 6篇控制系统
  • 6篇感器
  • 6篇安全带
  • 6篇AGV小车
  • 6篇车辆
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电池
  • 5篇电装
  • 5篇转运
  • 5篇充电装置

机构

  • 72篇河南森源电气...
  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇河南省电力公...

作者

  • 72篇过金超
  • 30篇宋浩
  • 7篇沈梓敏
  • 6篇王昕炜
  • 5篇严德胜
  • 3篇曹宏
  • 3篇王伟
  • 3篇蒋俊峰
  • 2篇刘洋
  • 2篇赵中亭
  • 2篇张永坤
  • 1篇司贞员
  • 1篇赵长顺
  • 1篇崔晓科
  • 1篇过金超
  • 1篇耿双双

传媒

  • 1篇轻工学报

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2020
  • 13篇2019
  • 35篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卷材转运系统
本实用新型提供了一种卷材转运系统，卷材转运系统包括：升降支撑装置，用于设置在地坑内，以支撑生产出来的卷材并将其上升至露出地坑；转运小车，用于设置在地面上并能在升降支撑装置和货架之间来回移动，以接收升降支撑装置上的卷材并将...
过金超宋浩何白冰
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一种自动导引车
本发明涉及AGV车技术领域，具体涉及一种自动导引车，自动导引车包括车体和毛刷，车体上安装有车轮，所述车体和车轮之间设有弹性减震机构，所述毛刷沿竖向可往复移动的装配在车体上，所述车体上安装有电驱动装置，所述电驱动装置与毛刷...
过金超宋浩何白冰
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一种AGV运输车
本实用新型涉及自动化运输装置领域，具体提供了一种AGV运输车。AGV运输车包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。在AGV运输车进行转向时，位于车架角落部分上...
任路升过金超何白冰
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一种AGV移动机器人的数学模型辨识方法及系统
本发明涉及一种AGV移动机器人的数学模型辨识方法及系统，在AGV移动机器人运行过程中，采集至少一组AGV左右轮的控制速度差数据，以及对应的位置偏差值数据；将采集的数据代入预设的AGV移动机器人的数学模型，采用递推最小二乘...
任会阳过金超何白冰王昕炜
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一种自动引导车的调度方法及系统
本发明涉及一种自动引导车的调度方法及系统，属于AGV控制技术领域。该方法首先将各AGV小车的任务划分成起点站点子任务、终点站点子任务，以及在终点站点的终点操作子任务；然后计算各AGV小车站点的任务入度，确定最高任务入度的...
过金超
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一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统
本发明涉及工业自动化生产线设计领域，特别是一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统。该系统包括至少一个自主移动导航车AGV、至少一个工业机器人和PLC控制器，自主移动导航车通信连接PLC控制器；PLC控制器输出控制...
严德胜过金超何白冰杨宏强
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五轴坐标加工装置
本实用新型涉及五轴坐标加工装置，五轴坐标加工装置包括支架，所述支架上设有第一坐标系，所述第一坐标系为包括三坐标X轴导轨、三坐标Y轴导轨以及三坐标Z轴导轨的三坐标结构，所述三坐标结构分别沿X正向、Y正向以及Z正向进给，所述...
师松刚过金超
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一种单主轨道的AGV路径轨道
本实用新型涉及路径轨道领域，具体涉及一种单主轨道的AGV路径轨道。其方案是连接主轨道和分支轨道的连接轨道带有设定的弧度，且分别处于主轨道两侧的相邻的两个连接轨道与主轨道的交点之间的距离大于至少一个AGV车长的距离，使整个...
兰东军过金超
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一种五轴坐标加工装置
本发明涉及一种五轴坐标加工装置，五轴坐标加工装置包括支架，所述支架上设有第一坐标系，所述第一坐标系为包括三坐标X轴导轨、三坐标Y轴导轨以及三坐标Z轴导轨的三坐标结构，所述三坐标结构分别沿X正向、Y正向以及Z正向进给，所述...
师松刚过金超
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一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车
本发明涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车，组合式电动汽车包括汽车车体，车体上设有车轮，还包括可自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块以及插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮...
宋浩过金超何白冰
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