曹宏
- 作品数：94 被引量：32H指数：3
- 供职机构：河南森源电气股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 基于GWM的多AGV路径冲突处理算法被引量：1
- 2019年
- 针对AGV现有的路径规划方法无法解决对发任务、死锁问题等,提出了一种新的AGV路径冲突处理方法GWM,以解决更为复杂的路径冲突问题.但GWM在部分冲突场景中的处理效率不高,在此基础上又提出了基于GWM的路径冲突处理算法OCWG.该算法融合了等待法、重新规划法和GWM 3种路径处理方法,在AGV位置刷新的时候,检测其在安全距离内是否会与其他AGV发生冲突,并且能根据实时的系统状态选择合适的路径冲突处理方法,使其中一辆AGV行驶到空闲点进行让路.测试结果表明,OCWG算法的总花费时间较少,也能满足包括重复任务和对发任务在内的所有需求,而且不会出现触发碰撞警告和死锁问题.
- 过金超张飞航兰东军曹宏王普杰
- 关键词：自动导引车
- 一种户外柱上开关设备
- 本实用新型公开了一种户外柱上开关设备，其结构包括线杆（1）、主开关（3）、静触头（6）和动触头（7），所述的线杆（1）的上端安装有穿墙套管（2），穿墙套管（2）内部装有导电件，导电件一端与架空线缆连接，导电件另一端作为静...
- 曹宏刘洋司贞员胡占楼宋浩
- 文献传递
- 40.5 kV空气绝缘开关柜绝缘设计与老化试验研究被引量：2
- 2020年
- 文中以40.5 kV空气开关柜作为研究对象,并对其绝缘特性进行了探究。首先,对空气开关柜的电场仿真计算进行了分析阐述;其次,基于电场仿真,对空气开关柜中断路器的绝缘拉杆伞裙和极柱伞裙进行了改进优化处理,结果发现,对于绝缘拉杆伞裙的单一改进优化效果最好,场强分布改善效果明显,最终场强降低了16.7%,空气开关柜断路器的运行性能得以提高。最后,通过电老化试验的设计,以局部放电情况、绝缘电阻变化、相对介电常数以及电流泄露等4个参数对开关柜试件的电老化性能进行了分析表征。试验结果发现,这4个参数可以有效反映出空气开关柜的实时运行情况,因而有利于运行人员及时做出相应的调整措施,缓解或避免绝缘劣化的加剧和故障的发生。文中研究工作为空气开关柜绝缘性能的提升提供了一定的数据支撑与预防手段。
- 李晓英刘洋曹宏徐鹏
- 一种断路器及其底架
- 本实用新型提供了一种断路器及其底架，断路器的底架包括：第一框架；第二框架；连接板，通过紧固件与第一框架和第二框架可拆连接；连接板、第一框架和第二框架上分别设置有用于安装紧固件的紧固件安装孔，连接板、第一框架和第二框架三者...
- 曹宏刘洋姚晓飞李晓英耿英三赵中亭
- 文献传递
- 一种户内高压真空断路器固封极柱的软连接结构
- 本实用新型公开了一种户内高压真空断路器固封极柱的软连接结构，其特征在于：先把上出线1、垫块2和真空灭弧室3通过螺栓固定在一起，把密封件4放在软连接式下出线7上，导电夹9是长方体式结构，四个软连接8的一端焊接在导电夹9的四...
- 贾耀华马小东赵睿哲顾总理曹宏司贞员
- 文献传递
- 真空灭弧室动触头和导电夹的连接结构
- 本发明是一种真空灭弧室动触头和导电夹的连接结构，其特征在于，真空灭弧室动触头（1）与导电夹间的接触面为齿形啮合面（3）；用来增大接触面积。本发明的优点：真空灭弧室动触头与导电夹间的接触面采用齿形啮合面，这样可以增大两者间...
- 曹宏刘洋宋浩高占魁
- 文献传递
- 一种40.5kV铠装移开式户内交流金属封闭开关设备
- 本发明公开了一种40.5kV铠装移开式户内交流金属封闭开关设备。断路器6可以在柜架1的导轨7中滑行，断路器6上安装有动触头5；柜架1上固定安装穿墙套管12，且用于支撑和安装立式电流母线10；每个电流项设有两个触头盒3，上...
- 刘洋司贞员曹宏胡占楼宋浩
- 文献传递
- 真空断路器固封极柱
- 本实用新型是真空断路器固封极柱，结构包括硅橡胶4、下出线端5、上出线端7、真空灭弧室8、嵌件11、固定法兰12、绝缘主体13。优点：实现了真空灭弧室的方便更换，解决了当固封极柱一出现问题则整相固封极柱都报废的弊端；上出线...
- 李晓英刘洋曹宏马炳烈赵中亭司贞员
- 文献传递
- 开口式零序电流互感器及其制作方法
- 本发明涉及开口式零序电流互感器及其制作方法。开口式零序电流互感器包括上下相对的两个半环形铁心，半环形铁心的外表面设有包覆层，包覆层包括缓冲层和绝缘防水层，缓冲层为聚氨酯海绵，用于抵消环氧树脂层产生的收缩应力；绝缘防水层设...
- 谢群超曹宏刘俊伟袁钤亚刘军超娄军峰
- 固封极柱的上出线端子
- 本实用新型一种固封极柱的上出线端子，其结构是上出线端子（1）与真空灭弧室接触部位为齿形咬合接触面（2），这样有效的增大了上出线端子和真空灭弧室间导电接触面积，进而降低了导电回路电阻，提高了导电载流量，并在实际应用上保证了...
- 李晓英刘洋曹宏马炳烈赵中亭司贞员
- 文献传递
