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陈泓宇

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械臂
  • 3篇关节
  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇迭代学习控制...
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇运动学
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇控制器
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇关节空间
  • 1篇柔性关节
  • 1篇柔性关节机械...
  • 1篇摄动
  • 1篇输入输出
  • 1篇奇异摄动
  • 1篇机械臂控制
  • 1篇反演

机构

  • 4篇西华大学
  • 1篇重庆长客轨道...

作者

  • 4篇陈泓宇
  • 2篇古世甫
  • 2篇董秀成
  • 2篇杨勇
  • 1篇肖文龙
  • 1篇马波
  • 1篇张栋
  • 1篇赵晓伟

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
改进电磁超材料反演算法的实现及验证被引量：2
2016年
文章基于传统开口谐振环和金属条(SRR/MW)超材料结构提出一种基于经典反演法的改进算法,通过电磁仿真软件HFSS提取模型的S参数,然后导入MATLAB反演程序,反演结果显示在10GHz频段周围其等效介电常数和等效磁导率同时为负,与经典论文结果吻合。所提出的改进算法仅需要导出一个HFSS结果文件,反演速度和便利度显著提高。
肖文龙陈勇洁陈泓宇赵晓伟马波张栋莫骄弟
关键词：超材料反演算法HFSSMATLAB程序
一种任务空间中不确定机械臂的控制方法
本发明公开了一种任务空间中不确定机械臂的控制方法，包括：A.根据机械臂正向运动学和逆运动学关系，建立机械臂系统在关节空间下的动力学数学模型，引入雅可比矩阵将关节空间下的动力学模型映射到任务空间下，将机械臂系统在任务空间下...
董秀成刘久台杨勇陈泓宇古世甫
具有输入输出约束特性的柔性关节机械臂控制算法研究
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展，由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁，各式各样的机器人随之出现以适应环境的不同，一类高负载比、小质量、安全性可靠却伴随着精度和抖振问题的柔性关节机械臂受到了广泛的关注。...
陈泓宇
关键词：柔性关节机械臂奇异摄动反演控制
文献传递
一种任务空间中不确定机械臂的控制方法
本发明公开了一种任务空间中不确定机械臂的控制方法，包括：A.根据机械臂正向运动学和逆运动学关系，建立机械臂系统在关节空间下的动力学数学模型，引入雅可比矩阵将关节空间下的动力学模型映射到任务空间下，将机械臂系统在任务空间下...
董秀成刘久台杨勇陈泓宇古世甫
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