杨勇
- 作品数：30 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目厦门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生交通运输工程更多>>
- DoS攻击下网络切换系统数据传输方法
- 本申请涉及网络控制技术领域，本申请公开了一种DoS攻击下网络切换系统数据传输方法，其技术方案包括：获取被控对象的测量输出y(t)和切换信号δ(t)；对当前触发数据y(t<Sub>k</Sub>h)和上一个触发数据y(t<...
- 刘霞周小煜杨勇时晓宇
- Gd表面磁控溅射保护膜耐腐蚀性能研究被引量：3
- 2008年
- 为了提高磁致冷材料Gd在腐蚀介质中的耐腐蚀性,采用磁控溅射技术,在磁致冷材料Gd表面溅射一层保护材料(Al、Cu),研究在不同介质中对Gd腐蚀行为的影响.结果表明:磁控溅射Al膜对Gd起了明显的保护作用;Cu膜由于与基体Gd结合较差,未起到保护作用.
- 杨勇吴卫
- 关键词：磁致冷材料磁控溅射保护膜
- 一种艾灸设备及其使用方法
- 本发明公开了一种艾灸设备及其使用方法，艾灸设备包括壳体以及设置于壳体中的艾条旋转装置，艾条旋转装置包括：艾条夹持部件、旋转盘、旋转电机和丝杆螺母机构，旋转电机用于驱动所述旋转盘沿一轴线旋转；轴线上固定设置有第一锥形齿轮；...
- 杨勇金书平
- 一种机器人柔性关节外骨骼控制方法、装置、设备以及介质
- 本发明公开了一种机器人柔性关节外骨骼控制方法、装置、设备以及介质，包括：构建目标柔性关节外骨骼的运动系统；设定目标柔性关节外骨骼的目标期望轨迹；设置预设误差约束，并确定模糊漏斗控制器；向运动系统输入目标柔性关节外骨骼的初...
- 杨勇金成武李韵澄真诚刘霞
- 二维黑磷修饰聚苯胺的氨气传感器、制备方法及测试系统
- 本发明公开了一种二维黑磷修饰聚苯胺的氨气传感器、制备方法及测试系统，氨气传感器包括电路基板，电路基板的上表面设置有SiO<Sub>2</Sub>材质的绝缘层，电路基板的上表面设置有正极接触板和负极接触板，正极接触板和负极...
- 邬祖全梁雷杨勇古世甫王孝平
- 具有时变时延的机器人双边遥操作系统的控制方法
- 本发明公开了具有时变时延的机器人双边遥操作系统的控制方法，解决了双边遥操作系统透明性和稳定性较差的技术问题。控制方法包括步骤：主端时延状态观测器输出受时变时延影响的从机器人关节位置导数的估计值；通过积分器得到从机器人关节...
- 刘霞吴优杨勇蒋文波
- 汽车代用燃料油井到车轮的评估
- 2007年
- 介绍了代用燃料油井到车轮的评估方法,分析了目前世界上几种重点研究的代用燃料——压缩天然气、压缩沼气、液化石油气、乙醇、生物柴油、合成柴油、DME、氢气从油井到车轮能量效率和温室气体排放的特点。
- 洪汉池于国飞杨勇
- 关键词：代用燃料能量效率温室气体
- 欠驱动机器人系统的控制方法
- 本发明公开了欠驱动机器人系统的控制方法，解决了现有技术中外界未知干扰对欠驱动机器人系统的位置控制效果造成不良影响以及收敛速度慢的技术问题。控制方法包括以下步骤：采用扩展状态观测器输出关节位置估计值、关节速度估计值和集总扰...
- 刘霞胡盼杨勇蒋文波
- 自动水淬热处理实验机研制
- 2016年
- 高校水淬热处理实验教学,通常的做法是采用手工操作完成整个实验流程,鉴于手工操作安全性差以及人为操作易产生实验误差等问题,旨在设计一种自动水淬装置,使其具备自动放样、取样、冷却、风干等功能,代替传统热处理工艺实验人工水淬操作工序,满足实验室教学及科研水淬热处理工艺要求,同时保证实验安全性及结果准确性。
- 杨勇万甦伟徐建伟刘涛雷植深
- 关键词：实验教学
- 康复前期外骨骼控制方法
- 本发明公开了属于锻炼或康复用器具，具体公开了康复前期外骨骼控控制方法，通过建立系统控制模型，建模时将整个系统分为三个部分，容易测定的部分<Image file="DDA0003780083260000011.GIF" h...
- 杨勇金书平
