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黄坤

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇制导
  • 7篇制导方法
  • 5篇无人机
  • 4篇变速运动
  • 3篇飞行
  • 2篇电源
  • 2篇电源板
  • 2篇电源变换
  • 2篇巡航
  • 2篇匀速直线运动
  • 2篇速度控制
  • 2篇无人机编队
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇相位控制
  • 2篇向量
  • 2篇向量法
  • 2篇邻居
  • 2篇距离传感器
  • 2篇感器
  • 2篇编队

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇黄坤
  • 8篇张民
  • 6篇陈欣

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
无人机编队跟踪地面目标制导方法研究
无人机编队跟踪地面目标是无人机的基本应用之一，也是当前具有高研究价值的课题。编队跟踪任务执行过程复杂，需要完成编队航路规划算法，队形保持控制，跟踪制导律以及多无人机协同制导律的设计。本文以固定翼无人机为研究对象，以实现多...
黄坤
关键词：无人机航路规划队形保持目标跟踪
文献传递
一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法
本发明提出了一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明在设计一种用于无人机编队制导的嵌入式计算机装置的基础上，进行协同跟踪地面目标制导方法设计，首先，设计了Leader无人机自动跟...
张民黄坤夏卫政陈欣
一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法
本发明公开了一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明的制导计算机由电源板和控制信号处理板构成：电源板包含电源变换电路模块、模拟参考电压模块；控制信号处理板包含IO驱动模块、模拟信号调理...
张民夏卫政黄坤陈欣
文献传递
一种基于测距信号的固定翼无人机编队跟踪制导方法
本发明提出一种基于测距信号固定翼无人机编队跟踪制导方法，该方法首先设计了单架无人机自动跟踪地面目标的制导模型，其次，分别设计了用于单邻居编队的相位和速度控制协同制导模型和用于双邻居编队的相位和速度控制协同制导模型；最后，...
张民黄坤郑晨明林云
一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法
本发明提出了一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明在设计一种用于无人机编队制导的嵌入式计算机装置的基础上，进行协同跟踪地面目标制导方法设计，首先，设计了Leader无人机自动跟...
张民黄坤夏卫政陈欣
文献传递
一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法
本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明...
张民夏卫政黄坤陈欣
文献传递
一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法
本发明公开了一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明的制导计算机由电源板和控制信号处理板构成：电源板包含电源变换电路模块、模拟参考电压模块；控制信号处理板包含IO驱动模块、模拟信号调理...
张民夏卫政黄坤陈欣
一种基于测距信号的固定翼无人机编队跟踪制导方法
本发明提出一种基于测距信号固定翼无人机编队跟踪制导方法，该方法首先设计了单架无人机自动跟踪地面目标的制导模型，其次，分别设计了用于单邻居编队的相位和速度控制协同制导模型和用于双邻居编队的相位和速度控制协同制导模型；最后，...
张民黄坤郑晨明林云
文献传递
一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法
本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明...
张民夏卫政黄坤陈欣
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