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齐雅红
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津航海仪器研究所
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
宁燕
天津航海仪器研究所
林强
天津航海仪器研究所
张毅
天津航海仪器研究所
王智奇
天津航海仪器研究所
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2010
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H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用
被引量:3
2010年
建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼系统进行了分析研究,设计了满足系统动态性能和鲁棒稳定性要求的H∞控制器。最后分别对初始系统和校正系统进行了仿真研究,仿真结果表明,H∞控制器提高了阻尼在一定范围内变化的磁悬浮系统的鲁棒控制性能,增强了系统的抗干扰能力和动态特性。
王智奇
宁燕
张毅
林强
齐雅红
关键词:
液浮陀螺仪
鲁棒稳定性
H∞控制
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