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张毅

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇液浮陀螺
  • 1篇液浮陀螺仪
  • 1篇有源
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇稳定性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇变参数
  • 1篇H∞控制
  • 1篇磁悬浮
  • 1篇磁悬浮系统

机构

  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇王智奇
  • 1篇齐雅红
  • 1篇张毅
  • 1篇林强
  • 1篇宁燕

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用被引量:3
2010年
建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼系统进行了分析研究,设计了满足系统动态性能和鲁棒稳定性要求的H∞控制器。最后分别对初始系统和校正系统进行了仿真研究,仿真结果表明,H∞控制器提高了阻尼在一定范围内变化的磁悬浮系统的鲁棒控制性能,增强了系统的抗干扰能力和动态特性。
王智奇宁燕张毅林强齐雅红
关键词:液浮陀螺仪鲁棒稳定性H∞控制
共1页<1>
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