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倪晓伟

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇加减速
  • 1篇加减速控制
  • 1篇S曲线
  • 1篇S曲线加减速

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇高伟强
  • 1篇刘建群
  • 1篇许东伟
  • 1篇倪晓伟

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究被引量：14
2016年
以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。
倪晓伟刘建群许东伟高伟强
关键词：加减速控制
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