许东伟
- 作品数：11 被引量：51H指数：4
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究被引量：14
- 2016年
- 以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。
- 倪晓伟刘建群许东伟高伟强
- 关键词：加减速控制
- 自动捡球机器人
- 本实用新型是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括舵机、主动轮，控制系统包括中央处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风...
- 刘建群许东伟林淦陈森邓庆彬沈树鹏
- 文献传递
- 石材桥式切割机数控系统的刀补研究
- 2014年
- 为了实现对石材轮廓的精确加工,不同刀具的刀补模块设计是开发数控系统的关键技术。通过对C机能刀补算法的研究,简述了刀补转接的几种类型及其判断算法,结合石材桥式切割机的加工特点,对锯刀、铣刀、磨刀的刀补算法进行了设计。采用PC+运动控制卡的硬件结构,以Visual C++作为开发软件,设计了石材桥式切割机的数控系统软件。运行石材桥式切割机的数控系统,对锯刀、铣刀、磨刀刀补进行仿真,并在工厂中进行加工测试。结果表明:该切割机能稳定运行,其刀补算法实现了自动刀具补偿功能。
- 吴宪福刘建群许东伟
- 关键词：数控系统
- 一种轮船减摇装置
- 本发明是一种轮船减摇装置。包括减摇装置、单片机处理系统、传感器模块，其中减摇装置包括有电机驱动装置、防水步进电机、仿生学机构，单片机处理系统包括电源模块、单片机微处理器、通讯接口转换器，仿生学机构与防水步进电机的主轴相连...
- 刘建群黄海森王志锋许东伟袁梁狄
- 文献传递
- 捡球机器人的图像处理软件开发被引量：1
- 2014年
- 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人,并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中,实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构,并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明,该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。
- 林淦刘建群许东伟
- 关键词：S3C2440图像处理
- 轮船减摇装置
- 本实用新型是一种轮船减摇装置。包括减摇装置、单片机处理系统、传感器模块，其中减摇装置包括有电机驱动装置、防水步进电机、仿生学机构，单片机处理系统包括电源模块、单片机微处理器、通讯接口转换器，仿生学机构与防水步进电机的主轴...
- 刘建群黄海森王志锋许东伟袁梁狄
- 文献传递
- 一种自动捡球机器人
- 本发明是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括有舵机、主动轮，控制系统包括中央处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风扇...
- 刘建群许东伟林淦陈森邓庆彬沈树鹏
- 文献传递
- 乒乓球捡球机器人的设计与实现被引量：18
- 2014年
- 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。
- 许东伟刘建群林淦
- 关键词：乒乓球CMOS图像传感器运动控制
- 非圆曲线参数化拟合算法的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 通过分析AutoCAD导出的DXF文件中椭圆弧和样条曲线的图形信息,利用曲线参数化的思想设计了椭圆弧和样条曲线的拟合算法。其中,针对椭圆曲线提出了一种基于迭代法的等误差拟合算法,并给出一个优化的初值使得通过一次迭代即可达到精度要求,进一步减小运算开销。针对样条曲线推导了改进的De Boor-Cox算法来减低计算复杂度,利用参数曲线的特性给出样条曲线的拟合误差计算公式,并利用伸缩步长法快速计算出拟合节点,成功实现了样条曲线的拟合。最后通过VC++编程实现了该算法,并验证了算法的正确性。
- 许东伟刘建群林淦
- 关键词：DXF非圆曲线椭圆弧样条曲线
- OMAPL138的双核通信设计被引量：12
- 2014年
- 以OMAPL138作为硬件平台,利用DSPLINK驱动模块设计了一种可在ARM和DSP之间进行双核通信的机制。一方面,ARM端运行LINUX操作系统,进行人机交互方面的处理;另一方面,DSP端建立两级循环缓存区,存储从ARM端传来的数据,以确保缓存区一直有数据可供DSP进行实时运算。并且对于大数据量的传输,采用ARM直接读写DSP RAM的方式,从而提高了双核之间的通信速度。测试结果表明:该双核通信设计传输数据速度快、运行稳定。
- 林淦刘建群许东伟李嘉健
