林淦
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 自动捡球机器人
- 本实用新型是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括舵机、主动轮，控制系统包括中央处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风...
- 刘建群许东伟林淦陈森邓庆彬沈树鹏
- 文献传递
- OMAP-L138DSP与FPGA通信方案设计
- 2015年
- 针对双刀头高性能柔性材料切割数控系统,结合OMAP-L138+FPGA控制系统的数据传送需求以及平台资源,提出一种OMAP-L138的DSP通过EMIFA接口与FPGA的FIFO进行数据通信的设计方案,DSP将处理后的数据通过EMIFA接口传送到FPGA的异步缓存FIFO模块。FIFO在接收DSP发送的高速数据的同时,将缓存的数据输出。通过逻辑分析仪实验测试验证,该方案能够实现数据的正确通信。
- 张伟文高伟强林淦刘建群阎秋生
- 关键词：FPGAFIFO
- 捡球机器人的图像处理软件开发被引量：1
- 2014年
- 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人,并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中,实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构,并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明,该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。
- 林淦刘建群许东伟
- 关键词：S3C2440图像处理
- 一种自动捡球机器人
- 本发明是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括有舵机、主动轮，控制系统包括中央处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风扇...
- 刘建群许东伟林淦陈森邓庆彬沈树鹏
- 文献传递
- 基于OMAPL138+FPGA的多轴数控系统研究与开发
- 数控技术作为先进制造业的关键核心技术，正朝着高精度、高速度、高可靠性、模块化、柔性化、开放性的方向发展。嵌入式技术的运用提高了数控系统的数据处理能力。虽然市场上有各式各样的运动控制器或运动控制专用芯片，但是这些大多都是面...
- 林淦
- 关键词：硬件平台人机界面
- 文献传递
- 乒乓球捡球机器人的设计与实现被引量：18
- 2014年
- 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球;利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别;通过红外传感器监测周围环境,实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。
- 许东伟刘建群林淦
- 关键词：乒乓球CMOS图像传感器运动控制
- 非圆曲线参数化拟合算法的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 通过分析AutoCAD导出的DXF文件中椭圆弧和样条曲线的图形信息,利用曲线参数化的思想设计了椭圆弧和样条曲线的拟合算法。其中,针对椭圆曲线提出了一种基于迭代法的等误差拟合算法,并给出一个优化的初值使得通过一次迭代即可达到精度要求,进一步减小运算开销。针对样条曲线推导了改进的De Boor-Cox算法来减低计算复杂度,利用参数曲线的特性给出样条曲线的拟合误差计算公式,并利用伸缩步长法快速计算出拟合节点,成功实现了样条曲线的拟合。最后通过VC++编程实现了该算法,并验证了算法的正确性。
- 许东伟刘建群林淦
- 关键词：DXF非圆曲线椭圆弧样条曲线
- OMAPL138的双核通信设计被引量：12
- 2014年
- 以OMAPL138作为硬件平台,利用DSPLINK驱动模块设计了一种可在ARM和DSP之间进行双核通信的机制。一方面,ARM端运行LINUX操作系统,进行人机交互方面的处理;另一方面,DSP端建立两级循环缓存区,存储从ARM端传来的数据,以确保缓存区一直有数据可供DSP进行实时运算。并且对于大数据量的传输,采用ARM直接读写DSP RAM的方式,从而提高了双核之间的通信速度。测试结果表明:该双核通信设计传输数据速度快、运行稳定。
- 林淦刘建群许东伟李嘉健
