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冉冉
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国联合网络通信有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈方辉
重庆大学机械工程学院
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1篇
2009
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单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用
被引量:4
2009年
介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计.该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制.上位机主要用于人机对话;下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能.两机通过I/0串行方式通信.直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节,控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制.最后对系统抗干扰设计进行了介绍.
冉冉
陈方辉
关键词:
硬件设计
PI调节
软件设计
抗干扰设计
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