刘梁
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航天医学工程预先研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究被引量：6
- 2017年
- 目的研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性。方法基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台。结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了不同难度的舱段转位、大小臂组合及单关节位置任务的语音/触摸两种控制方式比较研究。结果对于机械臂半自主控制任务,在控制准确性相当的情况下,与触摸控制方式相比较,语音控制方式可以明显提高操作速度,降低控制难度,降低操作负荷、视觉负荷和认知加工负荷。结论对于较复杂、操作负荷较大的半自主控制任务,语音控制方式比触控方式具有更好的适用性,可明显提升控制绩效与体验,降低负荷。
- 谭丽芬田志强刘梁王春慧
- 关键词：机械臂遥操作语音识别
- 基于HID类的USB手势输入系统设计与实现被引量：4
- 2017年
- 基于自然人机交互的手势交互技术应用越来越广,本文基于HID类设计了一种USB手势输入系统,该系统集成加速度传感器、数字陀螺仪和磁力计等多种传感器,采集的数据通过手势运动识别算法处理后,可以实现对计算机光标的控制。经测试证明,该设计方案是可行的。
- 滕鹏姜昌华王春慧王丽刘梁
- 关键词：USB设备手势识别
- 一种手势控制小车运动系统的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 手势识别技术作为自然人机交互发展迅速,本文基于手势识别技术实现了一种手势控制小车运动的系统,该系统基于微型机电系统、惯性传感器和无线通信模块构建了硬件平台,可采集手指的手势信息,通过手势特征数据提取及模板匹配算法,实现手势信息的识别。该系统经过实验测试,证明了该系统的可行性和识别算法的有效性。
- 刘梁滕鹏周诗华展文豪
- 关键词：手势控制遥控小车手势识别
