谭丽芬
- 作品数：14 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航天医学工程预先研究项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 机械臂力反馈手柄的力觉差别阈限测量与应用被引量：1
- 2018年
- 目的探讨机械臂力反馈手柄典型推拉、旋转操作的反馈力感知特性,获取手柄推拉、旋转操作反馈力差别阈限、韦伯分数及机械臂状态告警反馈力设计。方法采用心理物理量测量的最小变化法,基于机械臂工效实验平台的位移、姿态力反馈手柄,力反馈手柄测试控制软件,针对性进行了手柄推拉、旋转操作的反馈力差别阈限测量;开展了告警状态的推拉、旋转反馈力测量与分析设计。结果给出了推拉操作、旋转操作反馈力差别阈限估算的韦伯定律修正公式;建议推拉告警反馈力变化不小于力刺激差别阈限的10倍,旋转告警反馈力变化不小于力刺激差别阈限的8倍。结论研究及获取的机械臂力反馈手柄的反馈力差别阈限及韦伯分数、告警反馈力数据,可为机械臂力反馈手柄的反馈力感知、设计提供参考。
- 谭丽芬田志强王春慧
- 省力扳手组件
- 本发明提出一种省力扳手组件，所述省力扳手组件包括：第一扳手，所述第一扳手的一端适于配合在所述螺母上；第二扳手，所述第二扳手的一端适于配合在所述螺栓上；第一锁紧件，所述第一锁紧件可转动地设置在所述第一扳手的所述另一端和所述...
- 刘梁王春慧董文平姜昌华闫慧炯张滔王丽蒋婷谭丽芬
- 文献传递
- 语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究被引量：6
- 2017年
- 目的研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性。方法基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台。结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了不同难度的舱段转位、大小臂组合及单关节位置任务的语音/触摸两种控制方式比较研究。结果对于机械臂半自主控制任务,在控制准确性相当的情况下,与触摸控制方式相比较,语音控制方式可以明显提高操作速度,降低控制难度,降低操作负荷、视觉负荷和认知加工负荷。结论对于较复杂、操作负荷较大的半自主控制任务,语音控制方式比触控方式具有更好的适用性,可明显提升控制绩效与体验,降低负荷。
- 谭丽芬田志强刘梁王春慧
- 关键词：机械臂遥操作语音识别
- 一种基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试系统和方法
- 本发明属于计算机应用技术领域，特别涉及一种问卷测试系统和方法。一种基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试系统，包括：带内置问卷测试软件、具有触摸屏输入功能的计算机(1)，其特征是：还包括眼动采集装置(2)和语音输入装置...
- 于洪强王春慧田雨张恒谭丽芬李由黄守鹏
- 文献传递
- 基于ACT-R的认知建模方法在人-机器人空间认知交互中的应用被引量：3
- 2017年
- 目的研究空间认知任务中认知建模方法在提高人-机器人交互自然度和效率中的作用。方法分析可计算认知地图的表征方法,通过人-人交互实验研究了典型空间认知任务中人类空间语言的表达规则、空间参考框架选用规律以及人类视角变换能力对任务绩效的影响;采用ACT-R认知结构表征人类可计算的空间认知地图,为机器人建立拟人的认知结构体系,使机器人能够以人的视角和语言特征与人交互。结果在测试设定的多种工况下认知模型能够准确判定人类想要获取的目标,人-机器人交互的自然度提高,交互效率提高。结论空间认知任务中,认知建模方法有助于提高人-机器人交互自然度和效率。
- 牟献梁王春慧田雨谭丽芬张绍尧
- 关键词：自然交互ACT-R
- 扳手组件
- 本发明提出一种扳手组件,包括：第一扳手，所述第一扳手的一端适于配合在所述螺母上；第二扳手，所述第二扳手的一端适于配合在所述螺栓上；第一锁紧件，所述第一锁紧件可转动地设置在所述第一扳手的所述另一端和所述第二扳手的所述另一端...
- 刘梁闫慧炯姜昌华王立志周诗华谭丽芬王丽蒋婷李昊
- 文献传递
- 带力反馈的星球探测机器人遥操作虚拟训练系统被引量：1
- 2021年
- 针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略。虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境。引入力觉反馈以增强了临场感。通过操控反馈力实验及遥操作任务实验来评估本系统,结果表明:虚拟场景计算的反馈力准确,误差小于±0.4 N;设计的地面爬坡、翻越楼梯、避障入库及机械臂抓取等遥操作任务均可有效完成。
- 邵斌澄宋爱国谭丽芬李会军
- 关键词：星球探测机器人力反馈遥操作
- 带有触觉感知反馈的手势实时交互系统
- 本发明公开了一种带有触觉感知反馈的手势实时交互系统，该系统包括计算机终端、显示屏、两台手势采集相机、两个视频采集卡、手势操作区、两个红外灯阵列、两个红外灯阵列控制模块和若干个触觉反馈装置；红外灯阵列安装在手势操作区两侧并...
- 张恒田雨李由王春慧谭丽芬
- 文献传递
- 扳手组件
- 本发明提出一种扳手组件,包括：第一扳手，所述第一扳手的一端适于配合在所述螺母上；第二扳手，所述第二扳手的一端适于配合在所述螺栓上；第一锁紧件，所述第一锁紧件可转动地设置在所述第一扳手的所述另一端和所述第二扳手的所述另一端...
- 刘梁闫慧炯姜昌华王立志周诗华谭丽芬王丽蒋婷李昊
- 文献传递
- 一种空间位置测量装置与方法
- 本发明提供了一种空间位置测量装置与方法，该装置包括至少两个连杆，相邻的所述连杆之间首尾转动连接；每一个所述连杆上均设置有一个陀螺仪，所述陀螺仪位于测量平面内，所述测量平面由全部所述连杆以及两个待测空间点所在直线围成；每一...
- 刘梁李由王春慧姜昌华展文豪谭丽芬张小鹏
