周洪钧
- 作品数：26 被引量：2H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 一种基于分布式优化的多FPGA协同训练神经网络方法
- 本发明提出一种基于分布式优化的多FPGA协同训练神经网络方法，以上位机作为核心控制模块，利用以太网与FPGA通信，分配训练数据，最后回收训练参数；通过在单台FPGA上搭建卷积神经网络的训练单元，其包括神经网络基础单元的计...
- 尤鸣宇任柏宇周洪钧何斌
- 基于动态密集条件随机场增量推理计算的多类别视频分割被引量：1
- 2020年
- 针对现有基于条件随机场(CRF)的多类别视频分割计算量随帧数不断增加的问题,提出了一种用于密集(全连接)CRF推断的快速、全动态推理(inference)算法,并有效地推断出了增量式多类别视频分割中动态密集CRF的最大后验概率(MAP)解决方案。与传统的密集CRF处理视频相比,该方法更适合于在线的机器人增量式视频分割的处理计算。实验结果表明,在多类别视频分割应用中,该动态算法明显快于广为人知的标准密集CRF算法,其计算精度与标准密集CRF算法保持不变。几个多类别视频分割测试证实了本算法的推理效率。该算法不仅限于视频分割,还可应用于诸多类似的增量式动态变化CRF模型中MAP推理计算的优化解决方案。
- 张晓翔卢先领周洪钧
- 关键词：视频分割计算机视觉
- 基于双特长教师模型知识融合的图像分类方法及存储介质
- 本发明涉及一种基于双特长教师模型知识融合的图像分类方法及存储介质，其中图像分类方法包括：步骤1：通过调整训练数据分布分别对两个特长教师模型进行训练，获得双特长教师模型；步骤2：对于双教师模型的不同层特征采用基于注意力转移...
- 尤鸣宇王伟昊周洪钧
- 文献传递
- 基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质
- 本发明涉及一种基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质，元模仿学习方法包括：基于采样控制策略引导机械臂创建示教数据；构建语言提示函数，根据当前子目标输出提示语言，引导机械臂修正当前动作；使用深度神经网络构建机械臂...
- 尤鸣宇钱智丰周洪钧
- 文献传递
- 一种基于像素和通道注意力的检测空中小型无人机的方法
- 本发明提供一种基于像素和通道注意力的检测空中小型无人机的方法，属于图像检测领域，用于监控空中小型无人机。该方法包含如下步骤：待检测的高分辨率无人机图像分割为9块带有重叠的图像块，将分割后的图像输入到调整后的ResNet特...
- 尤鸣宇熊攀周洪钧
- 基于第三视角可变主体演示视频的机械臂模仿学习方法
- 本发明涉及一种基于第三视角可变主体演示视频的机械臂模仿学习方法，包括：从演示视频中获取演示样本，并定义演示视频视角为第三视角；获取由观察图像序列组成的样本，并定义该图像视角为第一视角；对演示样本进行从第三视角到第一视角的...
- 尤鸣宇周虹旭钱智丰周洪钧
- 一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法
- 本发明提供一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法，属于计算机视觉和计算机图形学技术领域，包括对RGB图像的特征提取、三维点云重建和位姿估计三个步骤。特征提取通过搭建特征提取网络架构实现。三维点云重建是先根据物体...
- 尤鸣宇薛金喆周洪钧何斌
- 一种基于知识图谱的可控肺部CT影像生成系统
- 本发明提出一种基于知识图谱的可控肺部CT影像生成系统，包括4个功能模块：肺部CT影像及诊断数据采集模块、肺部CT影像学诊断知识图谱构建模块、基于知识图谱的可控肺部CT影像生成模型训练模块、基于知识图谱的可控肺部CT影像生...
- 尤鸣宇韩煊周洪钧
- 改进型序贯算法在在线表面瑕疵检测中的应用
- 2013年
- 为了实现对高速在线卷板材表面瑕疵的检测,建立了瑕疵检测系统。该系统对图像处理部分的shading算法,序贯瑕疵标记算法等进行了改进。首先,依据实际工业环境介绍了在线卷板材瑕疵的特点,检测系统主要由相机单元、光源、显示器、编码器、图像处理器和标签机组成。然后着重介绍了每个部件的作用,和相互链接关系以及应用在图像处理器中软件部分的算法。阐述了其中shading算法的基本步骤,分析了原始序贯算法等价表的缺陷,针对缺陷提出了完备化的改进方案,并给出了完备化方案的证明。实验结果表明:完备后的算法可以准确标记复杂图像瑕疵,给出正确的标记结果以及瑕疵的相关信息。完备后的算法经过理论和实验证明是正确的,经试验平台的验证该系统可以应用在高速在线卷板材瑕疵检测上。
- 程晨周洪钧
- 关键词：计算机视觉连通域
- 示教学习:一种端到端的机器人行为识别及生成的模仿学习方法
- 在人机交互领域,通过识别和生成人类动作进行模仿学习是一个重要的研究方向。本文展示了一种利用隐马尔科夫模型(HMM)【7】和Kinect设备的新方法。机器人使用HMM识别捕捉到的人体动作后,再利用之前习得的HMM模型生成相...
- 何靖芸周洪钧
- 关键词：模仿学习隐马尔科夫模型
- 文献传递
