孔令超
- 作品数:5 被引量:0H指数:0
- 供职机构:安徽大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 超声波惯性传感器定位误差校准方法
- 2017年
- 提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。
- 刘瑜黄锦阳刘童金杨炳旺孔令超
- 关键词:超声波航迹推算统计学习
- 基于周期纳米颗粒阵列的表面等离子体共振传感器基底
- 本实用新型公开了一种基于周期纳米颗粒阵列的表面等离子体共振传感器基底,包括:周期的正方体硅颗粒、二氧化硅介质基板与金属银基板;其中:所述金属银基板上表面设有周期的正方体硅颗粒,周期的正方体硅颗粒与金属银介质基板之间用二氧...
- 刘瑜王军孔令超吴杨生裴霄翔
- 文献传递
- 嵌入式纳米金阵列表面等离子共振传感器基底
- 本实用新型公开了一种嵌入式纳米金阵列表面等离子共振传感器基底,通过将金纳米颗粒嵌入二氧化硅衬底中,由于上下表面的介质不再对称,相当于在周期阵列上叠加了一个单层介质光栅,对入射光产生调制,一定条件下将会引起导模共振来进行微...
- 刘瑜孔令超王军吴杨生裴霄翔
- 文献传递
- 多频段表面等离子体共振传感结构研究
- 表面等离子体共振(Surface plasmon resonance,SPR)是局域在金属表面的自由电子被光波照射,在适当的条件下发生集体振荡的一种特殊物理现象。它可以产生很强的局域电场,对周围环境介质的折射率变化非常敏...
- 孔令超
- 关键词:透射谱结构参数
- 文献传递
- 嵌入式纳米金阵列的表面等离子共振传感特性研究
- 2017年
- 基于本征值方程及时域有限差分(FDTD)算法,研究了嵌入二氧化硅衬底的菱形纳米金阵列表面等离子共振传感特性,推导出共振模式随嵌入深度变化的关系式。计算结果与数值模拟一致,验证了金纳米颗粒阵列上下介质的不对称性可以等效为单层介质光栅。理论分析了透射谱中产生多个共振峰的物理机制与影响因素,进一步探讨了透射谱与嵌入深度、长短轴比例、周期尺寸等参数的关系,分析了阵列结构的传感性能特点,为制作多波段工作的表面等离子体共振(SPR)传感器基底提供了理论依据。
- 孔令超刘瑜
- 关键词:光电子学时域有限差分算法导模共振传感