黄锦阳
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Arduino单片机的智能购物车系统的研究被引量：1
- 2016年
- 文章第一部分主要介绍了基于Arduino的智能购物车实现的功能:1.商品定位功能。2.同步跟随功能,即智能购物车可以跟随人的运动而同步运动。文章第二部分是对智能购物车系统的硬件架构的介绍,介绍了智能购物车硬件构成,及核心技术。
- 黄锦阳刘童金杨炳旺
- 关键词：ARDUINO
- 超声波惯性传感器定位误差校准方法
- 2017年
- 提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。
- 刘瑜黄锦阳刘童金杨炳旺孔令超
- 关键词：超声波航迹推算统计学习
- 一种基于室内混合定位的智能跟随系统
- 本实用新型提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统，该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端，所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器，所述手机终端...
- 黄林生黄锦阳刘童金徐超梁栋黄震郑玲张东彦赵晋陵
- 文献传递
- 一种手语识别转换系统
- 本发明公开了一种手语识别转换系统，包括用户终端，所述用户终端设有信息存储模块、手语采集模块、文字输入模块、语音输入模块、图像处理模块、翻译模块、语音处理模块、显示模块、语音输出模块、控制模块和无线传输模块。本发明方便将手...
- 黄锦阳
- 文献传递
- 一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法
- 本发明提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统，该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端，所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器，所述手机终端集成...
- 黄林生黄锦阳刘童金徐超梁栋黄震郑玲张东彦赵晋陵
- 文献传递
- 基于超声波定位技术的惯性加速度室内定位误差校准方法
- 本发明涉及基于超声波定位技术的惯性加速度室内定位误差校准方法，与现有技术相比解决了惯性定位积累误差导致其无法长时间准确定位的缺陷。本发明包括以下步骤：惯性加速度定位坐标的获取；超声波定位坐标的获取；惯性加速度位置信息与超...
- 黄林生刘童金黄锦阳刘瑜宋康元健杨炳旺
- 文献传递
- 一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法
- 本发明提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统，该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端，所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi?Fi模块和九轴惯性传感器，所述手机终端集成...
- 黄林生黄锦阳刘童金徐超梁栋黄震郑玲张东彦赵晋陵
- 文献传递
