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黄震
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安徽大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张东彦
安徽大学
赵晋陵
安徽大学
黄林生
安徽大学
黄文江
安徽大学
徐超
安徽大学
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徐超
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一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法,控制系统包括以下部件:检测装置,用于实时检测发射平台(2)的姿态参数;控制器,预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围;接收检测装置的姿态参数计算当...
黄林生
李斌
许红升
张香倩
黄文江
黄震
张东彦
赵晋陵
文献传递
一种10T-MOSFET-SRAM单元、及基于该单元的运算电路结构
本发明涉及集成电路设计技术领域,更具体的,涉及一种10T‑MOSFET‑SRAM单元、及基于该单元的运算电路结构。本发明公开了一种10T‑MOSFET‑SRAM单元,包括8个NMOS管N1~N8、2个PMOS管P1~P2...
蔺智挺
付杰
张秋明
黄震
赵悦
吴秀龙
彭春雨
赵强
高珊
卢文娟
周永亮
戴成虎
郝礼才
一种基于低电压技术的7T存算电路、乘累加运算电路
本发明属于集成电路技术领域,具体涉及一种基于低电压技术的7T存算电路、乘累加运算电路和CIM芯片。7T存算电路由3个PMOS管P1~P3,4个NMOS管N1~N4构成,其中,P1、P2的源极接电源VDD。P2、N2的栅极...
蔺智挺
黄震
吴秀龙
彭春雨
戴成虎
卢文娟
赵强
周永亮
郝礼才
刘玉
李鑫
一种搬运机器人的智能控制方法
本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法,与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤:系统预处理,开启搬运机器人电源,搬运机器人处于上电状态,初始化各模块及相应参数;搬运机器人的控制启动,手机...
黄林生
滕子优
黄震
徐自翔
徐超
黄文江
赵晋陵
张东彦
文献传递
一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法
本发明提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统,该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端,所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器,所述手机终端集成...
黄林生
黄锦阳
刘童金
徐超
梁栋
黄震
郑玲
张东彦
赵晋陵
文献传递
一种基于室内混合定位的智能跟随系统
本实用新型提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统,该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端,所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器,所述手机终端...
黄林生
黄锦阳
刘童金
徐超
梁栋
黄震
郑玲
张东彦
赵晋陵
文献传递
一种搬运机器人的智能控制方法
本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法,与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤:系统预处理,开启搬运机器人电源,搬运机器人处于上电状态,初始化各模块及相应参数;搬运机器人的控制启动,手机...
黄林生
滕子优
黄震
徐自翔
徐超
黄文江
赵晋陵
张东彦
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一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统
本实用新型公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统,该控制系统包括以下部件:检测装置,用于实时检测发射平台(2)的姿态参数;控制器,预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围;接收检测装置的姿态参数计算当前时...
黄林生
李斌
许红升
张香倩
黄文江
黄震
张东彦
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DRAM偏移补偿灵敏放大器电路设计
随着智能终端的普及与应用,人们迎来了大数据时代。存储器作为集成电路产业的重要一环,人们对它的性能需求愈发迫切。动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)因其容量大、成本低等优...
黄震
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DRAM
灵敏放大器
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一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法,控制系统包括以下部件:检测装置,用于实时检测发射平台(2)的姿态参数;控制器,预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围;接收检测装置的姿态参数计算当...
黄林生
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