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张西多

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电流控制
  • 1篇电流控制器
  • 1篇三自由度
  • 1篇球形电机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇陈伟海
  • 1篇吴星明
  • 1篇张西多

传媒

  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度球形电机控制系统的设计与实现被引量：2
2012年
为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究。针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题。实验结果表明:该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求。
张西多吴星明陈伟海
关键词：球形电机控制系统电流控制器
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