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吴星明

作品数：61 被引量：185H指数：7
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 20篇专利

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 11篇电气工程
  • 8篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇图像
  • 8篇电机
  • 6篇控制器
  • 5篇教学
  • 4篇特征提取
  • 3篇单片
  • 3篇电动势
  • 3篇电压
  • 3篇直流电机
  • 3篇实验教学
  • 3篇数据采集
  • 3篇特征描述子
  • 3篇球形电机
  • 3篇网络
  • 3篇立式
  • 3篇描述子
  • 3篇聚类
  • 3篇控制系统
  • 3篇传感

机构

  • 61篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇浙江工学院

作者

  • 61篇吴星明
  • 36篇陈伟海
  • 13篇王建华
  • 9篇刘敬猛
  • 5篇岳昊嵩
  • 4篇黄超
  • 4篇肖瑾
  • 4篇刘中
  • 4篇赵子健
  • 3篇刘敏
  • 3篇邹宇华
  • 3篇于守谦
  • 3篇康丽
  • 3篇胡晓光
  • 3篇宗光华
  • 3篇孟艳艳
  • 3篇张厚祥
  • 2篇孙焕鹏
  • 2篇欧阳守新
  • 2篇李可

传媒

  • 6篇微计算机信息
  • 5篇实验技术与管...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇机器人
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇浙江大学学报...
  • 2篇中国测试
  • 1篇计算机工程
  • 1篇仪表技术
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇微电机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇中国高教研究
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇浙江工学院学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2003
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法被引量：7
2012年
针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.
邹宇华陈伟海吴星明刘中
关键词：颜色空间转换边缘检测
安全保险装置
本实用新型涉及一种用于高层建筑擦窗机器人的安全保险装置。它是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成,垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上,钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接,力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接,机...
宗光华刘荣孙杏初吴星明张厚祥王巍欧阳守新
文献传递
一种基于电压模型的球电机控制系统
本发明公开了一种基于电压模型的球电机控制系统，该系统通过轨迹误差和控制信号模块（11）进行转子期望轨迹参数设置与球电机外环输入控制信号的求解，所述球电机外环输入控制信号经动力学分析模块（12）、反转矩求解模块（13）、第...
陈伟海孟艳艳刘敬猛吴星明
文献传递
Win9x下实现数据的实时采集与显示被引量：10
2002年
结合位高速数据采集卡的应用具体阐述了在下用实现数据的实时采集与同步显示过程。在实现过程中采8A/DIPC5482,Win98VC6.0用多线程、多媒体定时器、同步对象等技术保证了数据采集与显示的稳定性、实时性。
刘桂强吴星明何广平
关键词：数据采集定时器多线程数据显示WINDOWS9X数据采集卡
基于PCI总线的主从式多轴控制器开发被引量：5
2008年
针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的实时多轴控制系统.为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)的数字处理能力,多轴控制器采用了主从控制结构.这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制.控制器硬件的研发主要集中在多轴控制器、PCI总线接口电路和PCI局部总线的控制逻辑电路上,这些是设计控制器的关键技术.通过一个三自由度机器人沿一个空间螺旋轨迹运动的实例验证,所研发的多轴控制器可以实现具有准实时性能的高精度协调运动控制.
吴星明陈伟海于守谦李翔
关键词：总线驱动器控制器机器人应用
擦窗机器人控制系统被引量：4
2000年
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制系统的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论．本系统在实际应用中取得了良好的效果．
张厚祥吴星明宗光华
关键词：擦窗机器人可编程控制器控制系统高层建筑
擦拭机器人
本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成,擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成,两气缸之间用中间腰关节连成一...
宗光华刘荣孙杏初吴星明欧阳守新张厚祥王巍
文献传递
基于工程开发流程的电子技术实验教学改革与实践被引量：1
2023年
针对电子技术实验教学中存在的若干问题,提出了基于工程开发流程的实验教学模式。融合了电气技术实践和电子技术综合实验两门课程,设计了工程开发流程标准,以及工程模块制作项目;研制了FPGA口袋板并开发了面向工程应用的FPGA综合实验课题;引入实践教学报告机制,按照工程开发考核评分标准要求学生,提高了学生的工程实践能力和工程素养。实践证明,该教学模式取得了显著成效,师生反馈较好,具有较强的推广和借鉴意义。
张秀磊范昌波肖瑾徐东吴星明
关键词：电子技术实验教学FPGA
三自由度永磁球形电机的建模和电压控制被引量：7
2014年
为了提高三自由度永磁球形电机的运动性能、控制效率和减少控制成本,对具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机的控制方法进行了研究。首先建立了三自由度永磁球形电机的磁场模型、动力学模型、力矩模型和反电动势模型,并分析其运动控制机理。在此基础上求解永磁球形电机的电压平衡方程和动力学方程,得到永磁球形电机的控制模型,并结合PID控制方法,提出了永磁球形电机的基于电压模型的PID闭环控制方法。仿真结果表明,提出的电压控制方法与传统的电流力矩控制法相比可以明显提高球形电机的运动性能。
刘敬猛孟艳艳陈伟海吴星明
关键词：电气工程电压控制
与实用研究联动的技术基础平台课教学模式
2017年
笔者受CDIO教学理念的启发,结合"电工电子技术"课程教学改革的实际情况,建立了课内外联动的新课程教学体系:引导学生课外对感兴趣的实用问题进行研究,培养学生的学习兴趣,合理安排课外时间,自觉开展自主探究式学习。既充分利用了开放实验室的教学资源,也通过研究的过程培养了学生再学习和团队协作的习惯,加深了学生对课程重点概念的理解,拓展了学生知识面,增强了学生知识应用能力,明显提高了课程的教学质量。
吴星明陈伟海曹庆华刘敬猛艾虹
关键词：教学模式
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