杨娜
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于超声波的模型船舶室内定位系统研究被引量：8
- 2012年
- 针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程。实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础。
- 叶宝玉王钦若熊建斌杨娜邓九英
- 关键词：船舶动力定位最小二乘法超声波全球定位系统
- 船舶动力定位系统推力分配策略研究被引量：9
- 2013年
- 针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑推进器的方位角变化速率,推进器的推力禁区、推力饱和限制等情况,静态解决方法给出了基于最小能量的各推力的优化方向,在考虑禁止角情况下,全回转推进器方向角可以缓慢变化,而动态解决方法提供了动态能力。两者结合后,成为一种以能量优化为目的的推力分配算法。经仿真验证,静态和动态相结合的推力分配算法要比纯静态的算法消耗更少的能量,而且误差更小,应用前景比较广泛。
- 王钦若杨娜叶宝玉熊建斌
- 关键词：船舶推力分配伪逆法方位角
- 混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2
- 2012年
- 采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。
- 王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于带阻滤波器反馈的经纱张力控制
- 2011年
- 本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题,提出滤波器处理的方法,分别设计了不对称RC双T带阻滤波器与对称RC双T带阻滤波器,并通过实验比较两种带阻滤波器的幅频特性。将不对称RC双T带阻滤波器作为经纱张力控制系统的反馈,运用增量式PID对送经转速进行控制,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。
- 杨娜王钦若万振磊张晓兰吴丽群
- 关键词：纺织机带阻滤波器
- 基于Visual C++ ActiveX控件的船舶界面设计被引量：1
- 2014年
- 为了对工业控制类软件中采集的大量数据进行图形化显示,针对目前组态软件WinCC自带的控件在工程中应用的局限性,介绍了扩充组态软件功能的方法,即通过在组态软件WinCC中调用以Visual C++编写的ActiveX控件,来满足用户的需求。实验表明,该船舶界面显示控件性能好、可重用、易组合、使用方便,具有较高的工程应用价值。
- 杨娜王钦若
- 关键词：ACTIVEX控件组态软件VISUALC++
