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蔡虎
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华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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万加富
华南理工大学
张春华
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王世勇
华南理工大学
黄洋
华南理工大学
王维
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一种基于七轴机器人的自动仓储装置
本实用新型公开了一种基于七轴机器人的自动仓储装置,涉及智能仓储技术领域,包括左右设置的两个仓储单元,两个仓储单元分别为原料仓组件和成品仓组件,仓储单元包括仓储货架以及用于存放物料的托盘,仓储货架包括有一取料货架,仓储货架...
万加富
黄洋
蔡虎
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一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法
本发明提供了一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法,系统包括:工作站实体,用于作为工作站数字孪生模型的标准物理实体;工作站数字孪生模型,用于根据工作站实体通过映射模块,确定对应的工作站数字孪生模型;映射模块,用于将工...
万加富
谢洁瑜
蔡虎
张春华
面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法
本发明涉及一种面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法,包括:阶段一,流程设计阶段:分析智能故障管理流程的需求;个性化修改流程链路和配置任务节点;部署流程;模拟运行验证模型可行性;阶段二,流程运行阶段:根据规则进行...
万加富
张宏彬
方洛
蔡虎
王世勇
一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法
本发明公开了一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法;包含云平台的支持,软件定义网络的应用,人机交互实现,以及多个机器人组成的可交互、自组织、合作实现整个仓储的实时存取功能。在运行的过程中,机器人通过云平台辅助规划取货的...
万加富
李迪
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易鸣伦
蔡虎
文献传递
一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统
本发明公开了一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统,方法包括:接收数据采集端发送的生产线数据,对生产线数据进行解析,确定标准数据,并将标准数据发送至云端;接收配置文件,利用配置文件确定工作流任务;将工作流任务中满足预设...
万加富
黄洋
蔡虎
张春华
基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法
本发明涉及一种基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法,包括:通过数据采集模块基于工厂方法模式对设备对象进行数据采集,并将采集到的数据传输至边缘端;通过数据处理模块对数据进行标准化处理后,进行数据清洗、数据聚合处理;...
万加富
郑荣灿
方洛
蔡虎
王世勇
一种模块化多功能工业机器人实训平台
本实用新型公开了一种模块化多功能工业机器人实训平台,涉及智能制造教学技术领域,包括操作台;机器人单元,用于执行打磨工序、搬运工序、装配工序、码垛工序、轨迹模拟工序、焊接工序;快换工具单元,与机器人单元配合,实现快换工具功...
万加富
王维
蔡虎
张春华
基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法
本发明涉及一种基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法,该系统包括故障算法知识库、算法定制前端、故障算法内核、算法解析微服务平台、可视化服务平台,以及可交互参数寻优系统;故障算法知识库与可视化服务平台、算法定制...
万加富
罗漪雄
方洛
蔡虎
王世勇
基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法
本发明公开了一种基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法,所述系统包括:数据采集模块、负载均衡设备、边缘计算模块和云平台,其中,数据采集模块,用于采集各个移动设备的数据信息;负载均衡设备,用于根据预设分割算法对数据采集模块...
万加富
陈倩
方洛
蔡虎
王世勇
一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法
本发明公开了一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法,其中系统包括:孪生模型设计模块,用于设计数字孪生模型,以及验证工艺流程规划;虚实同步模块,用于搭建物理生产线,并实现数字孪生模型和物理生产线之间的虚实同步;...
万加富
王维
蔡虎
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