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王世勇: 作品数：70 被引量：71H指数：5; 供职机构：华南理工大学更多>>; 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

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一种多智能体柔性作业车间自主调度方法: 本发明公开了一种多智能体柔性作业车间自主调度方法，属于生产调度领域，以克服单一调度算法的不足。本发明的实现包括三个阶段。在准备阶段，搜集柔性作业车间调度算法，编写调度程序实现算法所描述的调度功能；为每个调度程序构建调度智...; 王世勇李嘉贤甘明刚马千兆

面向边缘特征的实时模板匹配方法: 2023年; 模板匹配是机器视觉领域的一项共性关键技术,目前基于边缘特征的模板匹配方法存在搜索时间长、在复杂环境下匹配准确率低等问题。为了在保证鲁棒性的同时提升实时性,提出了一种面向边缘特征的实时模板匹配方法。首先,在模板创建阶段,提出了一种新型边缘稀疏方法,通过置信评分机制筛选出模板中不变性强的边缘点,在保留模板关键特征的同时降低模板信息冗余,进而保证稳定性并提升计算效率。其次,在基于金字塔搜索的图像匹配阶段,提出了一种顶层提前筛选方法,采用归一化曼哈顿距离作为限制条件在顶层搜索结果中排除错误目标位姿,以加快后续各层的搜索速度。构建了5种工况不同的数据集,对所提模板匹配方法进行了对比验证,并将其应用于面向自由平面位姿的快速视觉点胶工艺。实验结果表明,所提模板匹配方法在显著提升匹配速度的同时能够保证高准确率,并且能够有效克服光照、旋转、缺陷、多目标、遮挡等干扰因素,满足机器视觉场景中对图像匹配的鲁棒性和实时性要求。; 王世勇乾国康李迪张舞杰; 关键词：机器视觉图像金字塔

一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法: 本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接...; 李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰; 文献传递

一种智能光源控制器: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模...; 张舞杰李迪何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程; 文献传递

基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法: 本发明公开了一种基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法，该方法包括下述步骤：在边缘端实现对机器人物理对象的数据信息进行特征提取，在雾端构建机器人的数字孪生体组件，在雾端搭建数字孪生体组件的组态实施工具，在云端部...; 张春华康鹏飞李迪王世勇程铭浩

面向曲线加工的精确加减速控制: 2015年; 数控系统加工曲线轨迹的实质是以连续的直线段逼近曲线轨迹,所以加工轨迹的实际长度不等于曲线轨迹的理论长度。针对此问题,提出了一种利用二分法的基本思想求解加工轨迹的实际长度,从而实现精确加减速控制的算法。仿真结果表明:采用所提算法能够实现插补终点与曲线轨迹终点重合,并且能够实现理论加减速曲线与实际加减速曲线一致,从而有利于保证加工质量和机床的动态性能。; 焦青松李迪王世勇; 关键词：加减速控制

椭圆弧插补方法: 本发明涉及一种椭圆弧插补方法，包括：步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹；步骤二、对于当前插补点Pi(xi，yi)，计算其到下一插补点...; 王世勇唐凤宋义方

一种边缘服务器的动态配置系统及方法: 本发明公开了一种边缘服务器的动态配置系统及方法，该系统包括：总控模块、主服务器、配置服务器、配置Web界面、管道文件；管道文件包括读管道文件和写管道文件；配置Web界面获取用户的配置信息，并传输至配置服务器；配置服务器接...; 胡泽渝张春华王世勇万加富

连续轨迹动态前瞻插补算法研究被引量：5: 2017年; 传统连续轨迹加工过程由于需要频繁变速而存在加工效率低,精度差的缺点。为此,提出一种面向连续轨迹的动态前瞻算法。该算法根据加工轨迹的几何特征、误差、加减速要求,计算出连续轨迹各段之间衔接处的最大允许速度,实现连续轨迹的平滑过渡。在基于ARM+DSP+FPGA多核架构的独立式控制器中对所提算法进行了实现和验证。结果表明本文所提的动态前瞻算法与传统算法相比加工效率提高20%以上。; 陈日东李迪王世勇张孙亚; 关键词：运动控制器

可重构网络化测控装置及其组件化编程方法: 本发明公开了一种可重构网络化测控装置及其组件化编程方法，所述装置包括嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块，所述嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块通过印制电路板相连形成具有网络通讯...; 王世勇李迪; 文献传递