陈志刚
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院飞行器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 航行器水中运动数学模型及数值仿真被引量：7
- 2014年
- 根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型。采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角。
- 齐强陈志刚周源
- 关键词：水下垂直发射数学模型数值仿真
- 飞翼无人机进舰下滑纵向固有模态特性研究被引量：2
- 2016年
- 针对舰载飞翼布局无人机与常规布局飞行器不同的气动外形,建立无人机飞行状态下附近流场的网格模型,并计算了该型无人机的气动参数。基于插值函数计算得出该型无人机的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数对于迎角变化的曲线。建立纵向小扰动方程进行仿真计算,求解出该型无人机在进舰下滑状态时的固有模态特性。计算结果表明,该模型在配平条件下可用于舰载飞翼布局无人机的着舰气动适配性研究。
- 张旭韩维王允良陈志刚
- 关键词：飞翼无人机
- 潜射导弹水中弹道建模与仿真被引量：6
- 2012年
- 导弹的水中运动决定了导弹出水运动的初始参数,直接影响导弹的出水速度和出水姿态。通过建立导弹水中运动模型,研究导弹在水中运动时所受到的外力以及在外力作用下导弹水中弹道参数的变化,分析导弹发射深度和出筒速度对导弹水中弹道参数的影响。仿真计算结果表明,导弹发射深度和出筒速度对导弹的水中弹道参数具有很大的影响。导弹在水中运动时,速度急剧下降,姿态角发散较快,稳定性和可靠性较差。
- 周源齐强陈志刚
- 关键词：水下垂直发射水动力数值仿真
- 基于ADRC的舰载机着舰飞行控制系统解耦设计被引量：1
- 2018年
- 针对舰载机在着舰下滑时飞行轨迹不稳定、在控制升降舵的同时还需要进行发动机推力补偿的问题,建立了舰载机纵向着舰飞行姿态运动模型,采用自抗扰控制技术对着舰飞行控制系统进行解耦。首先,将俯仰角回路和迎角回路中的耦合项视为扰动,设计扩张状态观测器对回路中的状态量和总扰动进行估计;然后,采用非线性状态误差反馈律和扰动实时补偿来计算虚拟控制量,并通过控制分配得到升降舵和发动机推力控制量。仿真结果表明,在升降舵偏转角和发动机推力可用的范围内,所设计的姿态控制系统和动力补偿系统能使航迹角快速、准确地跟踪姿态角指令。
- 陈志刚韩维张勇陈俊锋许强
- 关键词：自抗扰控制解耦控制
- 基于LESO的无人机飞行姿态动态逆控制被引量：3
- 2018年
- 在建立无人机飞行姿态角速度回路动力学模型的基础上,基于非线性动态逆控制方法设计了角速度回路的控制律。考虑到动态逆控制对控制对象精确数学模型的高度依赖,采用线性扩张状态观测器(LESO)对系统的扰动进行了估计和实时补偿。仿真结果表明,基于LESO的动态逆控制方法能够实现对控制指令的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。通过对不同LESO带宽下控制系统的仿真结果进行比较发现,带宽越大,LESO估计效果越好,控制器对指令的跟踪精度越高。
- 韩维陈志刚张勇陈俊锋
- 关键词：飞行控制动态逆带宽
- 不同海况下舰载机纵向着舰运动仿真分析
- 航母运动对舰载机安全着舰有着非常重要的影响。本研究采用谐波形式的振荡方程建立了航母的海上运动模型,计算分析了不同海况下航母的纵摇运动和垂荡运动,以及理想着舰点的高度变化。采用线性小扰动方程建立了舰载机着舰纵向运动模型,对...
- 陈志刚韩维苏析超蒋婷婷
- 关键词：自动着舰海况
- 文献传递
- 潜地导弹出筒运动仿真被引量：1
- 2013年
- 导弹的出筒运动决定了导弹水中运动的初始参数,直接影响导弹的水中弹道。通过建立潜地导弹出筒运动模型,研究导弹在出筒运动中所受到的外力以及在外力作用下导弹出筒参数的变化,分析潜艇的摇摆运动对导弹出筒速度和姿态的影响。仿真计算结果表明:潜艇的摇摆运动对导弹的出筒速度影响很小,对导弹的出筒姿态角影响较大,特别是潜艇的纵摇运动对导弹出筒姿态角的影响比较显著,且潜艇摇摆运动的周期越大,导弹的出筒姿态越接近垂直。
- 陈志刚齐强周源
- 关键词：潜地导弹数值仿真
- 基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制被引量：3
- 2018年
- 舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项;结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律;采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响;在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算;仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪。
- 陈志刚韩维张勇陈俊锋
- 关键词：舰载机航迹控制LQR
- 燃气发生器绝热层烧蚀数值仿真
- 2015年
- 为了研究燃气发生器燃烧室绝热层的传热烧蚀过程,建立了热化学烧蚀计算模型和绝热层传热计算模型。考虑到烧蚀过程中绝热层边界的移动,根据预测-校正格式对模型进行离散,并采用拟牛顿法对绝热层的烧蚀过程及传热过程进行了耦合计算。计算得到了绝热层表面温度、烧蚀率和烧蚀厚度等参数的变化规律。计算结果表明,预测-校正格式和拟牛顿法可以用于求解时动边界的瞬态传热模型。
- 周源齐强陈志刚徐明
- 关键词：绝热层
