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陈明怀
作品数:
1
被引量:0
H指数:0
供职机构:
山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心
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发文基金:
山东省科技攻关计划重大科技专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
慕金伯
山东科技大学信息与电气工程学院...
樊炳辉
山东科技大学信息与电气工程学院...
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樊炳辉
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慕金伯
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陈明怀
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1篇
2009
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小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
2009年
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部分结构应尽量紧凑,液压缸长度尽量短。为此,对前臂摆动机构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,获得了满意的结果。
慕金伯
樊炳辉
陈明怀
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优化设计
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