陈炯
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军73906部队更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于强跟踪的增强型EKF-SLAM算法
- 2018年
- 针对机器人同步定位与地图构建中,EKF-SLAM算法的位姿估计与路标估计精度逐渐下降的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的增强型扩展卡尔曼滤波SLAM算法ST-AEKF-SLAM。该算法对机器人的运动模型进行修正,增加了系统模型参数并进行迭代更新,有效降低了机器人的里程计误差;同时将强跟踪滤波器与AEKF-SLAM结合,降低外部偶然因素对系统状态估计的影响,使系统状态估计持续保持高精度。仿真实验对比了EKF-SLAM与ST-AEKF-SLAM算法性能,结果表明在位姿与路标估计中ST-AEKF-SLAM算法具有更高的准确性和自适应性。
- 卞永明刘宇超王全录李军李安虎陈炯
- 关键词：地图构建状态估计扩展卡尔曼滤波
- 基于PROFIBUS的桥式起重机防碰撞系统设计被引量：1
- 2018年
- 桥式起重机是横架在固定跨间上空用来调运各种物件的设备。它既不占用地面作业面积,又不妨碍地面上的作业,可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内担任任意位置的调运工作。为了防止人工驾驶大重量起重机可能引发的碰撞事故,提出了基于PFOFIBUS-DP总线的防碰撞系统。
- 卞永明张泽宇苏炎陈炯
- 关键词：桥式起重机防碰撞系统PROFIBUS
- 基于AutoCAD的液压系统数字化设计软件开发被引量：2
- 2015年
- 目前在液压系统设计中,由于缺乏专用的设计软件整合设计流程中的各个环节,使得图形设计过程和性能设计过程在软件层面上是相互孤立的,这对液压系统的设计非常不利,尤其是在大型液压系统的设计,元件和油路连接信息数据量显著增加,这个问题更加突显.通过在Visual Studio.NET环境下应用C#语言,并调用AutoCAD动态链接库中的托管封装类,开发了基于AutoCAD的液压系统数字化设计软件.软件能够实现液压系统原理图的快速绘制,并能够完成元件和连接网络信息的快速统计及导出,实现了AutoCAD与AMESim间的元件性能参数数据交互.介绍了该软件的基本设计方法,并提供了软件使用实例.
- 卞永明沈天曜苏炎陈炯
- 关键词：二次开发AUTOCAD液压系统设计AMESIM
- 基于CAN总线的缆载吊机控制系统设计
- 2017年
- 缆载吊机是建造大跨度悬索桥的关键装备,具有功能复杂、作业环境恶劣、性能要求高等特点,这对其控制系统的设计提出了更高要求。根据缆载吊机的机械结构和液压系统,提出了基于CAN总线的缆载吊机控制系统总体设计方案,对总线上主要节点的硬件和软件进行了详细设计,使用主从式PID算法实现了缆载吊机提升节段梁的同步控制,并通过吊装试验对控制算法进行检验,验证了控制系统的提升性能。
- 卞永明苏炎张泽宇陈炯
- 关键词：控制系统CAN总线液压系统
- 钢绞线液压提升装置在动水启闭中的抗振性能分析与试验研究被引量：8
- 2016年
- 针对动水闭门施工产生的复杂水力学和流激振动问题,以向家坝水电站导流底孔封堵闸门为研究对象,建立了闸门下放钢绞线装置数学模型,进行了系统弹性系数和阻尼系数的理论分析,确定了系统在简谐激励下的幅频响应特性和闸门在下放过程中影响钢绞线液压提升装置的优势频段范围。搭建了系统抗振试验系统,利用两台激振油缸带动钢绞线以一定的振幅和频率反复运行来模拟闸门的振动。通过振动模拟试验,验证了钢绞线液压提升装置在该振动频段下的可靠性。理论研究和试验验证结果表明,影响锚夹具夹紧性能的主要因素是钢绞线的有效长度,钢绞线液压提升装置可满足动水闭门操作要求;向家坝水电站导流底孔成功封堵施工也验证了该分析方法与模拟试验的正确性。
- 秦利升卞永明陈炯刘广军
