何俊杰
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法
- 本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判...
- 何俊杰郭进邹卫军王超尘杨毅白云耀
- 文献传递
- 一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法
- 本发明公开了一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，包括以下步骤：确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS‑FSCW，一个完整的MS‑FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波...
- 张仁李何俊杰盛卫星马晓峰韩玉兵
- 文献传递
- 一种基于STM32的电动货架系统
- 本发明公开了一种基于STM32的电动货架系统，包括电源模块、控制单元、通信单元、隔离单元和驱动单元，电源模块连接控制单元、通信单元和驱动单元，用于给各个单元供电；控制单元连接隔离单元和通信单元，用于执行逻辑代码和处理数据...
- 郭进何俊杰王超尘邹卫军杨毅白云耀
- 文献传递
- 基于轻量级网络的路侧点云目标检测及应用研究
- 在智能交通场景下，路侧感知设备采集并处理多种环境数据，与智能汽车进行交互，促成车路协同。点云目标检测能够处理道路环境的三维空间信息，是路侧感知中的关键技术。目前，大部分点云目标检测方法虽然检测精度不断提升，但计算量和参数...
- 何俊杰
- 一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法
- 本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判...
- 何俊杰郭进邹卫军王超尘杨毅白云耀
- 基于多阶线性频率键控的汽车防撞雷达设计与实现
- 交通事故的频繁发生使汽车防撞雷达的需求量正在不断增大。论文以低成本、高性能汽车防撞雷达为出发点，设计了一种探测盲区小、信号处理简单、测距与测速精度高的汽车防撞雷达发射波形及其信号处理方法，在此基础上研制了一款该波形体制的...
- 何俊杰
- 关键词：汽车防撞雷达波形设计多目标跟踪
- 基于组合导航和视觉引导抓取的档案存取机器人研究
- 随着现代信息技术的发展，电子档案已经被使用在了越来越多的地方。但传统的纸质档案在保密性、可靠性以及真实性等方面仍然拥有着电子档案不可比拟的优势，纸质档案的存在仍然十分必要，但如何对数量庞大的的纸质档案进行科学有效的管理仍...
- 何俊杰
- 关键词：室内导航
- 基于改进ViBe的海面远距离运动目标检测被引量：2
- 2019年
- 针对ViBe算法在进行海面远距离运动目标检测时存在噪声和干扰的问题,在ViBe算法的基础上提出4点优化。首先,在背景建模中扩大样本取值范围减少判别误差;接着,根据背景的动态变化程度自适应地设定不同的阈值与背景模型更新速率,增强了算法的自适应能力;然后,定义一个闪烁等级,当闪烁等级达到一定阈值时,判定为闪烁点,减少对海面闪烁点的误判;最后,对输入的视频序列进行金字塔变换,得到不同分辨率的图像,对于不同分辨率的图像,分别使用改进的Vibe算法检测出结果,并对这些结果进行融合,再一次减少了海面闪烁点的影响。实验结果表明,所提算法能够减少海面噪声,以较好的实时性稳定地检测和提取海面远距离运动目标。
- 杨毅邹卫军白云耀郭进何俊杰
- 关键词：自适应高斯金字塔
- 一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法
- 本发明公开了一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，包括以下步骤：确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS‑FSCW，一个完整的MS‑FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波...
- 张仁李何俊杰盛卫星马晓峰韩玉兵
