刘志浩
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：军事兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于直觉模糊Petri网的潜艇目标意图推理模型被引量：4
- 2020年
- 结合反潜作战中的水面舰艇编队的兵力运用,构建了直觉模糊Petri网水面舰艇编队对潜攻击意图推理模型。以定性方法对不确定的战场事件进行描述,依据作战过程展开对敌行为意图推理,通过想定案例分析,证明模型能够有效地描述战场未知因素,消除战场数据的模糊性。该模型符合指挥员战场决策思维过程,契合战场空间意图推理的实际问题,对辅助指挥员决策具有重要意义。
- 黄峰峰刘志浩
- 关键词：PETRI网
- 声吸收系数对声自导鱼雷作用距离影响的仿真分析
- 2014年
- 鱼雷自导作用距离与声波在海水中的传播损失有关,论文通过研究仿真声吸收系数对鱼雷自导作用距离和鱼雷捕获概率的影响,得出了增加吸收系数能有效减少来袭鱼雷自导作用距离,降低其捕获概率的结论,对水下作战平台防御鱼雷攻击有着重要意义。
- 刘志浩施建礼赵祚德
- 基于时延差的声纳浮标阵定位仿真
- 2014年
- 被动方式的声纳浮标是应用于航空反潜中的一种重要设备,因为其隐蔽性好,效率高的特点备受关注。但是通常被动声纳浮标只能探测到目标方向,无法获知距离信息。论文提出了一种基于时延差得被动定位阵定位模型,介绍了定位算法,分析了定位误差,并通过插值法提高时延估计精度,进而提高定位精度,给出了仿真结果且进行了分析。
- 刘志浩施建礼赵祚德
- 关键词：时延估计插值法
- 大型无人潜航器研究现状及作战应用分析
- 2022年
- 当前,无人潜航器(UUV)作为未来水下作战的重要一环,已成为世界各国海军争相研究的对象,并纷纷致力于大型UUV的研发。通过大量文献分析,针对大型UUV目前的技术水平和任务需求,首先从自持力、设计模式、作战能力等方面归纳出大型UUV的特点;其次介绍了“虎鲸”“大键琴”“波塞冬”等三型主要大型UUV的基本性能和主要领用领域;之后对大型UUV可以担负的作战任务进行分析;最后对大型UUV的未来趋势进行展望,以对日后装备发展提供参考思路。
- 刘彦伯刘志浩
- 关键词：无人潜航器
- CNS/SINS陀螺标定系统在UUV中的应用
- 2020年
- UUV在水下长时间航行后,陀螺的漂移将使导航系统误差发散,严重时可影响作战任务或造成航行安全事故。通常采用的方式是UUV上浮至水面与GPS组合进行校准与标定。由于GPS的输出频率通常较低且海面环境复杂,校准过程消耗较长时间,易使UUV暴露自身位置,破坏作战任务的隐蔽性。针对此问题,设计了一种基于星敏感器的CNS/SINS陀螺标定系统,由CNS提供四元数形式的高精度姿态信息,与SINS的计算姿态进行滤波估计,确定陀螺漂移量。通过仿真分析,模型对陀螺常数漂移的估计准确有效且估计速度快。该方法可结合GPS提供的位置、速度,CNS提供的精准姿态,使UUV快速完成导航系统的校准或重置,对增强UUV在部分任务中的安全与效能具有一定意义。
- 刘志浩于雪泳许忠良
- 关键词：组合导航系统陀螺漂移UUV
- 基于任务分类的UUV导航系统适配性分析被引量：1
- 2019年
- 当前对军用UUV导航系统的研究分析多基于实验室'理想'环境或和平时期的海试展开,未考虑战时兵力及保障的可行性与战场环境的变化。文章从对军用UUV任务分类出发,论述了不同任务分类的UUV导航系统需求。分析了几种典型导航系统的特征,并对不同导航系统的适配性展开了讨论。
- 刘志浩吴金平黄峰峰杜毅
- 关键词：导航系统军事应用
- 一种电缆的插拔机构
- 本实用新型公开了一种电缆的插拔机构，涉及电缆连接技术领域。该电缆的插拔机构，包括壳组、接头组件和弹性卡件，壳组包括固定头与活动头，固定头的一侧延伸至活动头的内侧，接头组件位于壳组的内侧，接头包括平触头与插头，平触头位于固...
- 张永刘海光张孝芳范宇刘志浩刘宏杰张尹王燕飞
- 蚁群算法的路径规划改进策略被引量：3
- 2019年
- 研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。
- 施建礼刘志浩潘爽
- 关键词：路径规划蚁群算法遗传算法
- UUV水下搜索问题建模与仿真
- 2022年
- 当前通常利用潜艇搜索模型计算研究UUV的搜索能力,然而UUV等小型水下平台在能源及尺度方面受限,其声呐数量较少且配置位置相对受限,若不加区分的采用潜艇搜索模型,将忽略UUV搜索扇面对搜索能力的约束,进而影响搜索能力的计算。本文基于搜索论相关内容,给出随机搜索中相对速度的计算方法,确定相对速度方向的概率分布,区分首部声呐和舷侧声呐提出了搜扫宽度的计算方法,从而建立一种针对UUV或其他受搜索扇面影响较大的水下平台搜索模型,并针对巡逻线搜索和随机搜索两类典型问题对模型进行仿真验证。仿真结果表明模型可靠,相关结论可应用于UUV搜索问题的研究,也可应用于其他具有相似特点的水下机动平台搜索问题。
- 刘志浩刘彦伯黄波
- 关键词：UUV搜索模型随机搜索
- 电缆接头
- 1.本外观设计产品的名称：电缆接头。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接电缆。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 张永范宇张孝芳刘宏杰刘志浩刘海光张尹王燕飞
