刘海光 作品数:44 被引量:84 H指数:5 供职机构: 中国人民解放军海军潜艇学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 军事 航空宇航科学技术 更多>>
一种新的水下航行器密封检测技术 被引量:1 2009年 针对传统水下航行器密封检测工作强度大,过度依赖检测人员经验的缺点,提出了一种单片机控制的无需浸水的检漏新方法。通过采用最新的压力传感器技术,实时监测气压力的变化来反应气体泄漏,设计开发了单片机控制的水下航行器密封检测系统。该系统提高了密封检测的自动化水平,简化了检测过程,提高了检测的效率。试验结果表明,该系统运行可靠,检测精度高,使用方便,适宜推广应用。 刘海光 张本生 杨占录关键词:水下航行器 单片机 压力传感器 对转螺旋桨机械密封故障分析及检修 被引量:4 2009年 通过在实践中的不断摸索与积累,对采用对转螺旋桨推进的水下运载器机械密封装置在航行过程中容易失效的原因进行了分析和总结,并对机械密封的装配和检修过程提出了一些建议。 刘海光 由文立关键词:螺旋桨 机械密封 远程AUV区间值直觉模糊Petri网自主决策方法研究 被引量:1 2017年 由于感知能力限制,远程AUV自主决策属性模糊隶属度不明确,传统模糊Petri网决策方法无法进行知识的表达与推理。将模糊Petri网的模糊集进行拓展,提出了区间值直觉模糊Petri网的概念,并重新设计了推理方法和决策步骤;在此基础上,建立了远程AUV行动决策模型,通过算例实现了远程AUV自主行动决策。决策过程形象、快速、清晰,决策结果验证了方法的有效性。该方法可为多属性决策问题提供新的参考思路。 刘海光 潘爽 潘爽关键词:PETRI网 基于AT89C51单片机的鱼雷密封检测系统 2010年 提出了一种测量鱼雷密封性能的单片机系统,详细介绍了系统的工作原理、硬件结构和软件设计思想。 王桂芹 刘海光 李伟关键词:鱼雷 单片机 舰载反潜直升机协同作战效能评估 被引量:8 2017年 协同作战效能评估可为舰载反潜直升机装备发展和协同作战指挥提供依据和参考。通过对协同作战效能评估研究现状的分析,提出一种采用模糊综合评判进行协同作战效能评估的方法。首先,对影响协同作战效能的指标进行分类,建立多层指标体系;其次,构建基于模糊综合评判的数学模型,对不同类型指标进行规范化处理,并采用AHP法确定指标权重;最后通过对某型机的协同作战效能进行评估,验证所提方法的有效性和可行性。 吴杰 孙明太 刘海光关键词:舰载反潜直升机 协同作战 模糊综合评判 潜空作战与高空反潜概念武器 被引量:1 2010年 分析了潜艇对空作战的特点,介绍了潜艇对空攻击的四种模式及潜空导弹的最新发展,阐述了美国高空反潜概念武器(HAAWC)的技术思想和发展过程,对基于网络中心战的高空反潜概念武器关键技术和反潜优势进行了初步探讨。 李伟 荣海洋 刘海光关键词:网络中心战 基于量子PSO免疫粒子滤波的FastSLAM算法 被引量:3 2018年 Fast SLAM算法中粒子滤波存在粒子退化问题,重采样可以抑制粒子退化,却又带来了多样性减弱问题。提出量子粒子群优化免疫粒子滤波的Fast SLAM算法,利用量子粒子群优化算法,减缓粒子权值的退化,再通过人工免疫算法的变异操作扩大搜索范围,从而增加粒子的多样性,避免算法陷入局部最优,提高全局搜索能力。在无人机环境下对提出的算法进行仿真验证,结果表明在SLAM的估计精度和一致性方面,提出的算法都明显优于基于重要性重采样的Fast SLAM算法。 潘爽 刘海光 李楠 聂永芳关键词:量子粒子群算法 人工免疫算法 粒子滤波 一种用于航行器保险插座的翘顶-提拉工具 本实用新型公开了一种用于航行器保险插座的翘顶‑提拉工具,包括翘板和T形提拉器,所述翘板为一波形杠杆板,其前端设置有V形开口,开口的根部为杠杆的支点,其后部(另一端)为施力按压部,所述V形开口的前端较保险插座柱头下方的颈部... 李伟 邓鹏 刘海光 丁浩 丁文强 崔沁青 刘玉静鱼雷发射噪声对“潜艇占位射击可行域”的影响分析 被引量:2 2014年 潜艇鱼雷发射噪声是潜艇作战的不利因素之一。深入分析了现行潜艇占位射击可行域的局限性,讨论了发射噪声对传统潜艇射击可行域性分析计算所带来的影响。在将发射噪声纳入综合考量后,给出了实际算例,充分考虑到发射噪声对潜艇占位射击可行域的影响,以此为对比得到经过优化的潜艇占位可行域,对潜艇作战使用具有一定的指导意义。 张永 马琪 刘海光 王桂芹 张宏凯关键词:潜艇 基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现 被引量:5 2010年 详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。 张本生 刘海光 黄波关键词:VRML JAVA 虚拟装配