您的位置： 专家智库 > >

李清宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇停车
  • 2篇停车位
  • 2篇停车系统
  • 2篇停放
  • 2篇六足机器人
  • 2篇机身
  • 2篇检查机器人
  • 2篇角度校正
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节角度
  • 2篇侧移
  • 2篇车架
  • 2篇车位
  • 1篇烹饪机器人
  • 1篇SCD

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇李清宇
  • 4篇赵言正
  • 4篇闫维新
  • 4篇刘积昊
  • 4篇李培兴
  • 4篇葛云皓
  • 2篇曹峰
  • 2篇刘鹏
  • 2篇管恩广
  • 2篇胡晓波
  • 2篇赵一阳
  • 2篇李勇杰

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
文献传递
基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
文献传递
基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
二自由度烹饪机器人颠锅机构设计与研究
目前现有烹饪机器人颠锅机构与厨师实际炒菜颠锅动作差别较大,导致菜品难以充分翻炒。针对此问题,本文以使得颠锅机构的颠锅轨迹和动作与厨师的相贴合为思路进行设计。首先,提出一种二自由度、基于曲柄摇杆的家用烹饪机器人颠锅机构方案...
李清宇
关键词：烹饪机器人SCD
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0