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杨吉超

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇穿刺
  • 7篇进给
  • 6篇针芯
  • 6篇直线进给
  • 6篇摩擦轮
  • 4篇药物
  • 4篇针尖
  • 4篇塑料
  • 4篇推进器
  • 4篇膏体
  • 4篇肛门
  • 3篇调整器
  • 3篇折叠
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇双头螺柱
  • 3篇套管
  • 3篇驱动控制
  • 3篇转角
  • 3篇螺柱

机构

  • 23篇哈尔滨理工大...

作者

  • 23篇杨吉超
  • 18篇刘佳
  • 18篇赵燕江
  • 13篇张永德
  • 9篇黄磊
  • 9篇胡海龙
  • 4篇姜金刚
  • 4篇代雪松
  • 3篇霍彪
  • 1篇白文涛
  • 1篇黄致远

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 7篇2017
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于针体识别和针尖位姿预测的柔性针轨迹控制
现代微创介入手术中,利用斜尖柔性针与组织间的相互作用力,可以穿刺出圆弧轨迹,进而绕过神经、血管等障碍,实现人体深度精确穿刺。然而需要柔性针轨迹路径和针尖位姿的实时反馈,才能实现高精度穿刺。针对上述问题,本文将超声成像设备...
杨吉超
关键词：实时路径规划
一种可以折叠的羽毛球拍
本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球...
赵燕江刘佳杨吉超胡海龙黄磊
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一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
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一种多自由度的脚踝康复训练器
本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一...
张永德代雪松姜金刚霍彪左思浩杨吉超
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
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一种柔索驱动的主动柔性针
本发明涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装...
赵燕江杨吉超张永德刘佳刘泽华刘知青
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一种脚踝康复器
本实用新型公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的...
张永德代雪松姜金刚霍彪左思浩杨吉超
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一种前列腺穿刺定位机器人
本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用...
张永德魏然姜金刚黄致远代雪松杨吉超
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一种可以折叠的学生床桌
本发明涉及一种可以折叠的学生床桌，属于床桌领域，其组成包括：桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓组成，其特征在于，所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接，旋转机构与伸缩机构转动连接...
赵燕江杨吉超刘佳刘知青刘泽华
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一种负压式柔性穿刺活检针
本实用新型公开了一种负压式柔性穿刺活检针，包括柔性外针管，柔性内针芯和密封垫圈。在穿刺进给过程中，同步旋转柔性外针管和柔性内针芯使外针管的斜角针尖的斜面朝向发生变化就可实现曲线穿刺轨迹。倒刃槽口到达靶点后，保持柔性外针管...
赵燕江刘知青刘泽华杨吉超刘佳
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