您的位置： 专家智库 > >

胡海龙

作品数：27 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇套管
  • 13篇穿刺
  • 12篇针芯
  • 10篇进给
  • 8篇双头螺柱
  • 8篇螺柱
  • 8篇传动
  • 6篇直线进给
  • 6篇摩擦轮
  • 5篇带传动
  • 5篇齿轮
  • 4篇进给机构
  • 3篇针尖斜面
  • 3篇软组织
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带传动
  • 3篇牵动
  • 3篇轮式
  • 3篇进针
  • 3篇感器

机构

  • 27篇哈尔滨理工大...

作者

  • 27篇胡海龙
  • 26篇赵燕江
  • 25篇黄磊
  • 19篇张永德
  • 12篇武文强
  • 10篇王瑞雪
  • 9篇刘佳
  • 9篇杨吉超
  • 1篇杜海艳
  • 1篇白文涛
  • 1篇王大斌
  • 1篇黄磊

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种柔性针穿刺软组织的力学及弯曲变形建模方法
本发明提供一种柔性针穿刺软组织的力学及弯曲变形建模方法，其包括下列步骤：1)建立夹紧摩擦力模型；2)建立切割力模型；3)建立组织抵抗力模型；4)根据建立的力学模型，得出各个力的侧向分力并求和，将侧向合力代入大变形理论中来...
赵燕江黄磊张永德胡海龙
文献传递
一种套管式柔性针的进针机构
一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第...
赵燕江武文强张永德黄磊胡海龙
文献传递
一种气囊式膏体药物送药器
一种气囊式膏体药物送药器，其组成包括：气囊式推进器、锁紧盖、药物囊和塑料薄套。塑料薄套将气囊式推进器前端锥形筒的插入端外部包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，气囊式膏体药物送药器能重复使用，气囊式推进器可以充气...
赵燕江杨吉超刘佳黄磊胡海龙
文献传递
一种可以折叠的羽毛球拍
本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球...
赵燕江刘佳杨吉超胡海龙黄磊
文献传递
全方位柔性针穿刺机器人
全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括：位姿调整机构和穿刺机构。在位姿调整机构中，有x向滑台、y向滑台、z向滑台、转台、连杆机构，分别实现全方位柔性针穿刺机器人在x方向移动、y方向移动、z方向移动以、水平转动以及穿刺机构的俯...
赵燕江王瑞雪张永德武文强胡海龙黄磊
文献传递
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
文献传递
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构
一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给...
赵燕江黄磊张永德胡海龙杨吉超刘佳
文献传递
捶背机器人
捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个...
赵燕江黄磊李易达王瑞雪武文强胡海龙
文献传递
摩擦轮式套管柔性针扎针机构
摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、针芯、套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和套管的同步进给；针芯与套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略...
赵燕江王瑞雪张永德武文强黄磊胡海龙
文献传递
套管柔性针的穿刺机构及穿刺方法
套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机...
赵燕江王瑞雪张永德武文强黄磊胡海龙
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0