王中石
- 作品数：59 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 驱动控制系统及具有该控制系统的稳定云台
- 本发明涉及用于一种无刷电机的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括：稳定级数字控制系统和至少一个功率级数字控制系统连接且按照所述功率级数字控制系统的顺序与所述功率级数字控制系统进行通信；所述功率级数字控制系统与至少一个无刷电...
- 田大鹏王中石王福超
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- 定位装置
- 本发明涉及一种定位装置，支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多...
- 谭淞年王中石许永森徐钰蕾李全超
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- 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
- 本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
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- 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
- 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；...
- 田大鹏贾平王中石王福超
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- 伺服模组及伺服模组控制方法
- 本发明公开了一种伺服模组和伺服模组控制方法，该伺服模组包括至少一个电机，包括非接触式的电机定子和电机动子，且电机定子和电机动子分别设置于相对设置的基座和动平台上；至少三个柔性支链机构，柔性支链机构的一端与基座铰接，另一端...
- 田大鹏倪仕全王昱棠王福超王中石徐瑞
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- 一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统
- 本发明公开了一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；所述压电驱动单元包括控制单元、ADC、DSP、DAC、功率放大电路、反馈信号处理电路、模拟控制电路、输入开关及输...
- 王中石田大鹏王福超王昱棠
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- 一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器
- 本发明提供一种无刷电机，包括电机本体及电路板组件安装外壳，所述电路板组件安装外壳设置在所述电机本体的端部上，所述电路板组件与所述电机本体之间形成有第一空腔，所述第一空腔内设有用于控制所述无刷电机工作的电路板组件及用于采集...
- 田大鹏王中石王福超
- 文献传递
- 定位装置
- 本发明涉及一种定位装置，包括支撑机构、固定机构、导向机构、驱动机构、第一预载机构及第二预载机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构固定连接于所述支撑机构上用于带动所述固定机...
- 谭淞年王中石许永森徐钰蕾李全超
- 文献传递
- 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
- 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值；根据被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值，得到...
- 田大鹏贾平王中石王福超
- 轻型双波段航空相机调焦机构的设计被引量：4
- 2016年
- 轻型双波段航空相机工作时所处的环境条件比较复杂,由于环境的变化,航空相机的焦平面会发生不同程度的偏移,为了保证其成像质量,需要对变化的焦平面加以校正,因此设计了一套调焦机构。该调焦机构选用的是蜗轮蜗杆副以及调焦偏心凸轮的传动方式,调焦偏心凸轮转动带动调焦镜组沿光轴方向平动,从而解决了航空相机的离焦问题。该调焦机构优化后的外形尺寸为96mm×65mm×62mm。对该调焦机构在其有效的工作区间内进行了精度分析,并且对其进行了传动精度实验和晃动精度实验。实验结果表明该调焦机构的传动精度为3.5μm,最大晃动误差在±3″以内,满足结构空间尺寸和调焦精度的设计要求。
- 张洪伟徐钰蕾李全超谭淞年王中石
- 关键词：光学器件航空相机调焦机构蜗轮蜗杆
