田大鹏
- 作品数：127 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置
- 本发明公开了一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置，通过对航空成像装备内驱动原理、运动尺度不同的多个异构执行器坐标统一并建立系统运动矩阵，根据成像需求建立多个成像约束，求解不同约束下的拓扑结构范围，并可动态...
- 王昱棠田大鹏
- 基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究被引量：4
- 2021年
- 为了进一步提高6PSS并联机构的承载能力和扩大其运动范围,提出了一种基于ADAMS的并联机构多目标优化方法。首先,采用参数化关键点的方法建立了6PSS并联机构的参数化模型;然后,以并联机构的移动副驱动力最大值和动平台质心转角最小值为目标函数,在满足约束的条件下,研究了不同的设计变量与机构的目标函数之间的关系;最后,采用线性加权和法,实现了对6PSS并联机构的承载能力和运动范围的多目标优化,并且采用蒙特卡罗法对并联机构工作空间进行了量化分析。研究结果表明:在优化后,并联机构的工作空间增大9.8%,移动副驱动力最大值的均值比初始值减小6.5%,即6PSS并联机构承载能力得到了提升,运动范围也得到了扩大,从而证明所用的优化方法的有效性,可为后续并联机构的设计和研究奠定基础。
- 郑江涛田大鹏高志良
- 关键词：并联机构ADAMS多目标优化蒙特卡罗法
- 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法
- 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗管件、冲洗开关以及脚踏板，所述管套适于被套设于腹腔镜组件；所述冲洗管件被设置于所述管套内并具有二氧化碳接口和无菌生理盐水接口；所述冲洗开关...
- 田大鹏王权王昱棠杨栋贾平王中石王福超
- 文献传递
- 一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置
- 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置，方法包括：预先设置物理参数、拓扑结构设计方法所需参数初值及参数范围；根据物理参数的数值计算多个执行器的加权邻接矩阵、通信强度、运动矩阵及多...
- 王昱棠田大鹏
- 多通道灵活组网压电变形镜自传感协同控制系统及方法
- 本发明涉及压电变形镜技术领域，尤其涉及一种多通道灵活组网压电变形镜自传感协同控制系统及方法，该控制系统包括上位机和至少两个压电变形镜自传感控制装置，每个压电变形镜自传感控制装置均包括微控制器和至少两个自传感驱动模块，全部...
- 徐瑞张绍泽田大鹏
- 变形镜驱动器、变形镜以及变形镜的组装和使用方法
- 本发明涉及变形镜技术领域，尤其涉及一种变形镜驱动器、变形镜以及变形镜的组装和使用方法，变形镜驱动器包括电磁式连接杆，其包括柱状导磁体，在柱状导磁体的底端形成有凸台，在柱状导磁体上缠绕有导电线圈；磁体薄片，其固定在反射薄镜...
- 徐瑞陈健田大鹏
- 一种多自由度手功能康复装置
- 本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所...
- 徐瑞李贞兰王昱棠李莹华徐国兴田大鹏
- 一种具有柔顺结构的力控制系统
- 本发明公开了一种具有柔顺结构的力控制系统，其包括控制器以及执行器；所述控制器包括数据处理单元、电机驱动单元以及通讯单元；所述控制器和所述执行器之间通过所述通讯单元进行通讯。所述执行器包括电机、力传感器以及柔顺机构；所述柔...
- 高阳王昱棠田大鹏
- 腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置
- 本发明涉及腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置，所述腔镜冲洗喷头包括喷头主体和设置在所述喷头主体上的多个冲洗喷嘴，所述喷头主体具有头部和连接于所述头部的尾部，并形成有贯通所述头部和所述尾部的腔镜装配槽；所述尾部适于连接于腔镜套管，...
- 田大鹏王权王昱棠杨栋
- 文献传递
- 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法
- 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法，涉及高精度微机电系统与伺服技术领域，解决现有压电陶瓷执行器控制方法的不足，包括压电陶瓷线性化干扰观测器、反馈控制器、以及线性前馈；所述压电陶瓷线性化干扰观测器将压电陶瓷非线性迟滞、外界...
- 田大鹏
- 文献传递
