您的位置： 专家智库 > >

王正军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...
  • 1篇OPENGL
  • 1篇MFC

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇李成刚
  • 1篇王正军
  • 1篇李富中
  • 1篇喻敏

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于OpenGL和MFC的机器人运动控制及标定被引量：2
2015年
为打破国外机器人仿真控制软件的技术垄断,利用OpenGL及MFC在VC6.0平台上开发了一款工业串联机器人的运动控制及标定软件。其人机交互的实现包括机器人选型、运动学仿真、末端位置测量、基坐标系和工具坐标系标定、精度分析、误差参数辨识、误差补偿及效果验证9大流程。通过RS232串口通讯实现界面和控制器的数据通讯,同时结合3D模型的显示及动作模拟,可实现机器人末端轨迹的在线规划、机器人标定、运动控制等功能。
喻敏李成刚李富中王正军马越民
关键词：机器人运动控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0