郑海鹏
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 火炮装填系统实时三维人机界面显示技术研究
- 2014年
- 实现了一种火炮装填系统三维实时显示的人机界面,将传统虚拟现实与总线通信技术结合起来,形成一种三维模型+数据驱动的模式。通过CAN总线采集现场传感器数据并根据通信协议进行数据处理,再将运算后的数据赋予部件模型对应的变量,使界面显示出当前部件模型的实时运行状态,从而在操作终端实现与实际装填系统状态准确一致的虚拟视景。此方法达到了可视化的实时显示效果,增强了操作手的真实感,以及作战指挥人员的真实性和交互性,提高了指挥自动化系统的实用性。
- 张瑞霞魏宁波郑海鹏潘江峰
- 关键词：现场数据虚拟样机人机界面
- 多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现被引量：9
- 2008年
- 多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。
- 刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜
- 关键词：自动控制技术可编程序控制器PID算法
- 可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用被引量：2
- 2008年
- 无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。
- 刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜
- 关键词：自动控制技术可编程序控制器特种车辆通信技术
