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陈志伟

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:GET集团更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇月面
  • 1篇月面巡视探测...
  • 1篇实时交互
  • 1篇土阻力
  • 1篇VORTEX

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇GET集团

作者

  • 1篇王哲
  • 1篇孙鹏
  • 1篇陈志伟
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量:2
2011年
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
王哲高峰陈志伟孙鹏
关键词:虚拟现实VORTEX
共1页<1>
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