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王哲

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院汽车工程系更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇月面
  • 1篇月面巡视探测...
  • 1篇月球
  • 1篇月球土壤
  • 1篇实时交互
  • 1篇通过性
  • 1篇土阻力
  • 1篇路径规划
  • 1篇VORTEX
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆行驶

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇GET集团

作者

  • 2篇王哲
  • 2篇高峰
  • 1篇孙鹏
  • 1篇陈志伟

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量：2
2011年
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
王哲高峰陈志伟孙鹏
关键词：虚拟现实VORTEX
基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究
着重介绍了不同地形地表对车辆行驶的影响以及行驶机构的通过性评价。在深空探测领域中,重点以月球为例结合地面研究成果以及月壤的特殊性,介绍了地形障碍的研究及其建模方法,为发展空间环境地面力学打下基础。另外,针对车辆几何特性以...
王哲高峰
关键词：月球土壤通过性路径规划
文献传递
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