陈远清
- 作品数：16 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家级大学生创新创业训练计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程机械工程更多>>
- 换热器管程清洗自动控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划"己"字形清洗路径,实现机器人各种位姿的运动,完成换热器管程的高效自动化清洗。实验结果表明:系统控制指令响应时间为10.2ms,定位精度达到2.77%,符合换热器清洗作业要求,实现了换热器的自动化清洗。
- 代峰燕陈远清毕洪磊王冰李哲
- 关键词：直角坐标机器人数据采集
- 一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机
- 本发明公开了一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机，包括主体架、运钞箱水平移动机构、刀具垂直移动机构与四组刀具水平移动机构；运钞箱水平移动机构设于主体架下部，运钞箱置于运钞箱水平移动机构的水平移动部件上，随水平移动部件运...
- 代峰燕陈远清王冰李哲邢爽
- 文献传递
- 一种导轨式油罐清洗装置
- 本发明公开了一种导轨式油罐清洗装置，包括左稳定轮、右稳定轮、导轨、左导向轮、右导向轮、左支撑架、右支撑架、框架、主动轮轴承座、从动轮轴承座、吸泥管、吸泥管口、吸泥管支撑架、喷水管和驱动机构；框架放置在导轨上方，主动轮轴承...
- 代峰燕李哲王冰陈远清陈家庆
- 文献传递
- 新型机器人脐带缆卷放装置
- 本实用新型专利提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架...
- 代峰燕高庆珊杨欢王冰邢爽陈远清陈家庆刘泽宇张佳冀
- 文献传递
- 新型机器人脐带缆卷放装置
- 本发明提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)...
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- 文献传递
- 一种用于地上立式储油罐清洗机器人的防爆定位方法
- 本发明公开了一种用于地上立式储油罐清洗机器人的防爆定位方法，该方法包括以下步骤：通过距离感应器测量机器人与两个油罐人孔(a、b)之间的距离D1、D2，从而得到机器人在油罐内的两个预估位置M1、M2；采用全局摄像头以人孔连...
- 代峰燕王冰陈远清李哲陈家庆张瑾沈强
- 文献传递
- 一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机
- 本实用新型公开了一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机，包括主体架、运钞箱水平移动机构、刀具垂直移动机构与四组刀具水平移动机构；运钞箱水平移动机构设于主体架下部，运钞箱置于运钞箱水平移动机构的水平移动部件上，随水平移动部...
- 代峰燕陈远清王冰李哲邢爽
- 文献传递
- 内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境,通过对已有定位技术的分析比较,确定定位方式为几何定位与图像定位相结合的定位方法,利用油罐2个人孔进行2点粗略定位,通过图像得到机器人精确定位。利用Proteus以及Keil软件按照设计的定位方案进行电路设计和软件设计,并进行模拟仿真分析。与传统的定位方法相比,该定位系统有效提高了定位的效率和精度。
- 代峰燕王冰李哲陈远清沈强张瑾陈家庆
- 关键词：数据采集
- 一种用于储油罐清洗系统的隔离防爆操作手柄
- 本实用新型公开了一种用于储油罐清洗系统的隔离防爆操作手柄，包括组合式防爆壳体、方向摇杆操作手柄(8)、变速旋钮(7)、内部控制电路(6)与控制器外接引线(1)；所述的内部控制电路(6)设于组合式防爆壳体内部，方向摇杆操作...
- 代峰燕王冰陈远清李哲高庆珊邢爽
- 文献传递
- 内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计被引量：10
- 2017年
- 针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。
- 代峰燕高庆珊赵峻瑶郑霄峰王冰邢爽陈远清陈家庆郭丽峰
- 关键词：清洗方式高压水射流
