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邢爽

作品数：40 被引量：17H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：石油与天然气工程化学工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇石油与天然气...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 22篇机器人
  • 18篇油罐
  • 18篇储油
  • 18篇储油罐
  • 13篇清洗机器人
  • 12篇换热
  • 12篇换热器
  • 8篇换热器管
  • 8篇管程
  • 7篇内浮顶
  • 7篇换热器管板
  • 7篇管板
  • 6篇水射流
  • 6篇高压水
  • 6篇高压水射流
  • 5篇换热器管束
  • 5篇阀控
  • 4篇导轨
  • 4篇定量马达
  • 4篇液压

机构

  • 40篇北京石油化工...

作者

  • 40篇邢爽
  • 39篇代峰燕
  • 35篇陈家庆
  • 29篇李冬冬
  • 20篇郑霄峰
  • 20篇王冰
  • 10篇陈远清
  • 8篇王喆
  • 4篇杨磊
  • 3篇刘湘晨
  • 2篇郭丽峰
  • 1篇李军

传媒

  • 3篇北京石油化工...

年份

  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 18篇2016
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统，所述监测系统包括电源模块、液位变送器模块、采集仪、ZigBee无线发射模块、ZigBee无线接收模块和计算机，所述电源模块采用锂电池，给所述液位变送器模块...
代峰燕邢爽李军陈家庆高庆珊李冬冬郑霄峰
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一种储油罐清洗机器人的液压控制系统
本发明公开了一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，包括阀控器、液压泵站、液压马达、液压油缸、转接阀块、液压油路管道；其中液压泵站包括油箱、电机、变量泵、控制阀块、过滤器、压力计、液位计和冷却器等；液压马达采用低转速大扭矩的...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种换热器管程清洗的定位方法
本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域；确定需要清洗的工作点坐标，...
代峰燕高庆珊邢爽陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直线导...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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一种成品油内浮顶罐清洗机器人
本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装...
代峰燕李冬冬高庆珊刘湘晨陈家庆郑霄峰邢爽
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新型机器人脐带缆卷放装置
本实用新型专利提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架...
代峰燕高庆珊杨欢王冰邢爽陈远清陈家庆刘泽宇张佳冀
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新型机器人脐带缆卷放装置
本发明提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)...
代峰燕高庆珊杨欢王冰邢爽陈远清陈家庆刘泽宇张佳冀
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一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统
本发明公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯
本发明公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种用于换热器壳程清洗的定位系统
本发明公开了一种用于换热器壳程清洗的定位系统，包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；所述固定装置固定在换热器管板上...
代峰燕邢爽高庆珊李冬冬陈家庆杨磊王冰
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