孙方刚
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 二阶多智能体系统的能观性
- 2017年
- 主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件。另外,在领导者选定的情况下,二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价。最后,通过几个典型的例子对理论结果进行了验证。
- 姜香菊纪志坚孙方刚李自强
- 关键词：能观性图论
- 基于PLC钕铁硼氢气粉碎工艺控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 氢粉碎工艺是生产高磁性钕铁硼永磁材料的重要手段。为优化钕铁硼氢粉碎的控制过程,本文提出了通过对钕铁硼合金吸氢饱和度值的判断,主要是对反应炉的温度和压力在不同的过程进行控制,设计了基于PLC钕铁硼氢粉碎的过程控制系统。运用西门子S7-200PLC实现对钕铁硼氢粉碎过程中对反应炉的温度和压力的控制,通过电动调节阀和固态继电器具体地控制压力和温度,比较理想的实现了钕铁硼氢粉碎。
- 孙方刚纪志坚
- 关键词：钕铁硼S7-200PLC固态继电器
- 切换拓扑下多智能体系统的可控性和结构可控性研究
- 多智能体系统是一门复杂的交叉学科，引起了国内外许多学者的广泛研究。近年来，切换拓扑结构下系统可控性成为了多智能体系统研究中的一个热点。除此之外，为了深入研究系统可控性，切换拓扑结构下的系统结构可控性问题也是多智能体系统的...
- 孙方刚
- 关键词：多智能体系统拓扑结构
- 切换拓扑结构下的多智能体系统的可控性
- 2017年
- 针对主-从网络下多智能体系统的可控性问题,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的方法,研究了多智能体系统在切换拓扑结构情况下的可控性。基于积分器模型的多智能体系统的切换拓扑结构,通过设计切换序列,实现了对多智能体系统在切换拓扑结构下的可控性,并对其可控性进行了新的尝试与研究;同时应用线性切换理论与数例分析,验证了积分器模型的多智能体系统在切换拓扑结构下可控性实现的充要条件,拓展了多智能体系统可控性的研究方法。该研究对系统的可控性发展具有一定的实际应用价值。
- 孙方刚纪志坚姜香菊
- 关键词：多智能体系统
