姜香菊
- 作品数：80 被引量：174H指数：7
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：甘肃省中青年科技研究基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真
- 2016年
- 针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.
- 姜香菊刘二林
- 关键词：欠驱动LQR
- 能同时检测温度和液位的传感器
- 本实用新型提供了一种能同时检测温度和液位的传感器，包括桶形的检测棒，沿检测棒的轴线方向、检测棒内依次设有至少两个温度传感器，且温度传感器的数量为偶数；该单片机检测电路组包括单片机和数量为温度传感器数量一半的检测电路，所有...
- 姜香菊钟佩甫翟文强杨寅亮刘二林
- 文献传递
- 一种上折门防坠落结构
- 本发明公开了一种上折门防坠落结构；其包括上门板、拉带固定器、导向轨道、导向轮、柔性驱动结构和止动结构；拉带固定器设在上门板，导向轨道位于上门板两侧，导向轮与导向轨道配合，柔性驱动结构包括旋转驱动器和软轴，旋转驱动器设在上...
- 姜香菊刘二林邓叶刘成刚单树清
- 文献传递
- 基于PD算法的两轮自平衡车直立控制被引量：18
- 2015年
- 建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响。利用普通小功率直流电机,模拟量输出的陀螺仪和加速度传感器,BTS7960半桥芯片等低价位元件设计了一套硬件电路,并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮自平衡车进行控制;实测数据验证了所设计控制算法的合理性和设计电路的正确性。
- 刘二林姜香菊
- SG3524在铁路电缆绝缘测试电源部分设计中的特殊用法被引量：1
- 2009年
- 本论文针对电缆绝缘测试电源部分设计过程中所出现的输出负载特性较差的情况,根据反馈控制理论,针对SG3524内部误差放大器设计了一种电路,很好地解决了电缆绝缘测试的电源部分输出负载特性较差的问题。
- 姜香菊路小娟
- 关键词：反馈控制误差放大器
- 用uClinux设计和实现Socket编程被引量：4
- 2006年
- 为了满足嵌入式分布处理结构和网络应用的需求,嵌入式系统要求配备标准的网络通信接口,并需要 TCP／IP协议族软件支持。基于嵌入式Linux操作系统-uClinux,介绍了Linux Socket,设计出了在嵌入式系统中数据流的Socket通信过程,并作了具体实现。对于同类系统的设计具有实际的参考和推广价值。
- 陈梅缪仲翠姜香菊
- 关键词：UCLINUXSOCKET嵌入式系统数据流
- 学费催缴过程中的思考被引量：7
- 2004年
- 随着高等教育体制改革的不断深化,学生欠费问题已经在各个高校日益凸现出来,如何在保证贫困学生有学习机会的同时确保学校的正常发展成为学生管理工作者不得不探讨的问题,希望通过思考,能制定一套合理的机制来保障贫困学学生和广大高校的利益。
- 刘二林姜香菊
- 关键词：高校学生欠费收费管理
- 基于DSP和CPLD的矩阵变换器矢量控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 论文介绍了一种基于DSP和CPLD数字信号处理器的全数字矩阵变换器矢量控制系统,并通过对系统硬件以及软件的介绍详细阐述了该系统是如何设计、如何工作的。经过仿真及实验证明,该系统极大地提高了控制器的数据处理能力,简化了硬件设计,运行可靠。
- 姜香菊刘二林
- 关键词：矩阵变换器矢量控制控制器件开关矩阵异步电机
- 两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法被引量：13
- 2013年
- 分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题;采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理,消除了信号中的干扰成分;在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真,并分析了仿真结果;在对两轮自平衡机器人控制过程中,将数据融合算法移植到了单片机中;利用加速度传感器及陀螺仪,完成了对角度的检测,被控系统的正常工作和检测数据验证了所采用算法的合理性及有效性。
- 姜香菊刘二林
- 关键词：机器人自平衡数据融合加速度传感器陀螺仪
- 一种可调节倾斜角度的小桌板
- 本实用新型公开了一种可调节倾斜角度的小桌板；桌板本体与座椅铰接；桌板折叠调节结构包括齿条座、连接罩、限位滑座和支撑杆；齿条座一侧端面设有凹槽，凹槽内设有齿条，凹槽内齿条的上下端分别设有上换位挡片和下换位挡片；连接罩与齿条...
- 姜香菊翟文强钟佩甫刘二林
- 文献传递
