邹莹
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计
- 2008年
- 机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点.利用LwRTC的代理方法,在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上,实现了一种智能机器人协议转换模块.首先介绍了其总体设计需求与设计结构,之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程,最后指出了其Proxy的实现.
- 徐敏邹莹魏洪兴
- 关键词：机器人PROXY嵌入式系统协议转换
- 机电控制基础课程改革的实践与探索
- 机械工程类专业学生的专业教学长期以来存在着实践教学环节薄弱、学生工程意识不强、专业素质和实践能力差的问题。两年来，通过对“机电控制基础”课程一系列的改革实践与探索，成功地在课程中引入实践动手环节和工程案例背景的相关内容，...
- 王田苗陈殿生邹莹
- 关键词：实践教学工程案例课程改革创新能力培养
- 文献传递
- 一种蛇形机器人闭环控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构、运动和控制精度不能得到有效保证等问题,提出一种对底层数据采样的闭环控制结构,分别从蛇形机器人的机械结构、电路硬件结构、舵机控制与反馈信号的采集、单点对多点的广播式多机通信等方面进行分析与设计.经过硬件平台的搭建和软件程序的实现,验证了这种闭环控制结构的可行性,实现了SS-2的闭环控制及局部自主控制,提高了运动和控制精度,这对多机协调的控制应用具有一定指导意义.
- 徐敏邹莹
- 关键词：闭环控制通信协议单片机蛇形机器人
- 一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现被引量：1
- 2008年
- 在分析语音识别原理的基础上,结合机器人系统人机交互需求,提出了一种基于Linux应用平台、S3C2410X为处理器的低功耗、高性能的嵌入式语音识别控制模块,并分别从模块的硬件结构、软件流程进行分析和设计,通过硬件平台的搭建和软件程序的实现,达到了硬件设计简单、控制灵活、人机交互便捷的目的.
- 徐敏邹莹魏洪兴
- 关键词：机器人语音识别嵌入式系统
- 基于NAND Flash的PXA270 Eboot启动技术被引量：8
- 2007年
- Windows CE.net嵌入式操作系统可以使用多种方法实现固化存储启动。该文通过介绍一种基于NAND Flash的Eboot,在Intel公司的PXA270嵌入式处理器上实现了Windows CE.net的固化存储和启动,介绍了Windows CE.net5.0以NAND Flash为固化存储设备的一类启动方法。该方法启动速度快、成本低,并具有一定的通用性。
- 邹莹魏洪兴王田苗
- 关键词：NANDFLASHCE.NETEBOOT
