屈桢深
- 作品数：66 被引量：96H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于多维融合及语义分割的电子器件缺陷检测方法及装置
- 本发明公开一种基于多维融合及语义分割的电子器件缺陷检测方法及装置，所述电子器件缺陷检测方法包括：步骤a，获取所述电子元器件外观的二维图像数据及三维点云数据；步骤c，对所述二维图像数据及所述三维点云数据进行配准处理，构建多...
- 屈桢深李瑞坤徐超凡
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- 空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统
- 本发明涉及一种空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统，包括目标运动仿真器，相对运动控制器、动力学仿真模块、运动模拟器和光学敏感器，本系统还包括缩比运动仿真模块、光学缩比仿真模块、相对位姿解算模块和缩比目标模型，动力学仿真...
- 屈桢深解伟男史书琴马广程王常虹
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- 一种基于视频分析的街道犯罪行为预警系统及方法
- 本发明提供了的一种基于视频分析的街道犯罪行为预警系统包括主处理器、视频采集处理装置、犯罪记录交互装置、信息收发装置、危险度调控装置、警员端信息收发装置和至少一接口，并基于此系统发明了一种街道犯罪行为预警方法，与现有技术相...
- 屈桢深赵鹏博庄梓旭
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- 瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法
- 本发明公开一种瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法，具体包括以下步骤：S1、使用高速工业相机对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；S2、对所述图像感兴趣区域进行瓶壁与背景区分；S3、对所述区分后的图像进行形态学处理...
- 屈桢深潘健岳关秋雨王文霞
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- 基于视频图像分析的道路车型分类方法
- 本发明公开了一种基于视频图像分析的道路车型分类方法，其特征在于，包括：获取视频图像中的每一帧；将视频图像中的每一帧输入至高斯混合模型中，得到前景车辆中心点；将视频图像中的每相邻两帧以及前景车辆中心点输入至卡尔曼滤波器中，...
- 屈桢深李聪慧张天琦陈坤烨
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- 一种自适应射箭辅助训练系统
- 本发明一种自适应射箭辅助训练系统，包括，一信息处理器，一图像采集器，传感器，以及提示器；所述传感器包括一陀螺仪，所述陀螺仪安装在弓的弓臂上，用于测量弓实时的姿态角，所述图像采集器用于采集靶面的信息，所述信息处理器对所述陀...
- 屈桢深刘君宇邱果邢景仪
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- 基于改进运动历史图像的多运动目标实时跟踪被引量：10
- 2008年
- 提出了一种利用视频图像对运动目标进行实时检测与跟踪的新方法。该方法利用基于改进的时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓方法对多个运动目标进行检测,通过卡尔曼滤波器对多目标进行跟踪,并得到了各个运动目标的轨迹曲线,进而实现了对视频图像中多目标的跟踪。同时,该方法对多个目标的遮挡问题获得了明显的改善效果。实验结果表明,该方法能够对复杂场景下的多个目标进行有效的识别和准确的跟踪,系统的实时性强,识别率高,而且该方法对于复杂视频监视系统场景中的光照变化、雨雾等干扰具有较强的稳健性。
- 刘军学屈桢深任行行郭隽闻帆
- 关键词：多目标跟踪运动历史图像KALMAN滤波器视频监控
- 基于Matlab的交会对接全数字仿真系统被引量：3
- 2015年
- 以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架。对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型。设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观。全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证。进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验。实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性。
- 安昊屈桢深王常虹
- 关键词：交会对接系统设计MATLAB
- 扩展差值函数及其在图像运动估计中的应用被引量：1
- 2008年
- 为了改善基于差值函数的运动估计算法采用幅值恒定平动模型时对光照条件变化的图像估计效果,在分析差值函数性能的基础上,定义了扩展差值函数的概念,并证明其零点与平移量之间具有简单线性关系,且该性质与光照度无关。在此基础上提出了Radon变换域中基于扩展差值函数的平移运动估计算法,实验结果表明,该算法对光照变化不敏感,噪声鲁棒性强,计算复杂度低,可扩展性强。
- 李莉屈桢深曾庆双
- 关键词：信息处理技术RADON变换
- 基于CKPCA-HOG和支持向量机的运动目标分类算法被引量：6
- 2011年
- 为了准确地对监控场景中的运动目标进行语义上的分类,提出了一种基于聚类的核主成分分析梯度方向直方图和二叉决策树支持向量机的运动目标分类算法.利用背景减法提取运动目标前景区域,并识别出潜在候选运动目标.利用提出的基于聚类的核主成分分析的梯度直方图描述子提取候选运动目标的特征,以较低维数的数据有效地描述运动目标的有效特征.将提取的运动目标特征输入二叉决策树支持向量机,实现多类目标的准确分类.通过在不同视频序列上的实验验证,提出的算法对运动目标进行较好地分类,而且在运算速度方面较传统目标分类方法有了明显的提高.实验结果证明了算法对运动目标分类具有较好的准确性、可靠性和鲁棒性.
- 闻帆屈桢深闫纪红
- 关键词：梯度方向直方图核主成分分析
